Pour que vous obteniez une solution d'entraînement parfaitement adaptée à votre application, nous vous proposons un large éventail de technologies d'entraînement. Des entraînements de notre système modulaire d'automatisation MOVI-C® aux modules d'entraînement "prêts à l'emploi" qui réduisent considérablement vos efforts de conception, vous pouvez trouver la solution optimale pour vous.
Avec nos modules d'entraînement "prêts à l'emploi", vous avez la possibilité d'utiliser une solution prête à l'emploi pour votre véhicule bidirectionnel ou omnidirectionnel et de réduire ainsi considérablement vos efforts de conception, en particulier pour le châssis. De plus, nos modules sont conçus de manière évolutive. De cette manière, ils garantissent une utilisation efficace dans des véhicules avec des charges utiles allant de 100 kg à plusieurs tonnes.
Vos avantages :
- Innovant : Les modules d'entraînement modulaires permettent de construire les concepts de véhicules les plus divers pour une flexibilité maximale.
- D'une grande longévité : Durée de vie élevée grâce à l'utilisation de systèmes d'entraînement éprouvés de SEW-EURODRIVE.
- Simple : Interface standardisée pour un montage rapide du véhicule et une mise en route sans problème.
- Fonctionnel : Modules d'entraînement qualifiés avec garantie de fonctionnement pour l'automatisation des solutions pour systèmes mobiles dans la logistique et la production.
Module d'entraînement axe pendulaire L60 | Module d'entraînement axe pendulaire L80 | |
Caractéristiques techniques | ||
| Cinématique de conduite | Bidirectionnel | Bidirectionnel |
| Poids propre | 80 kg | 100 kg |
| Capacité de charge dans le véhicule complet | jusqu'à 750 kg | jusqu'à 1500 kg |
Dimensions | ||
| Dimensions extérieures (L x l x H) | 865 mm x 465 mm x 220 mm | 780 mm x 670 mm x 220 mm |
| Diamètre roues motrices | 200 mm | 200 mm |
| Garde au sol | > 20 mm | > 20 mm |
| Voie (centre de la roue) | 435 mm | 640 mm |
Données d'entraînement | ||
| puissance d'entraînement max. | 1400 W (700 W par entraînement) | 1400 W (700 W par entraînement) |
| hauteur de chant max. | 3 mm | 3 mm |
| type de sol autorisé | DIN 18202 | DIN 18202 |
Alimentation en énergie | ||
| Type de système de charge | Transmission d'énergie sans contact MOVITRANS® line | Transmission d'énergie sans contact MOVITRANS® line |
| puissance absorbée max. | 1100 W | 1100 W |
| tension système | DC 360 V | DC 360 V |
Système de conduite et de direction | |||
| Taille | FLS 80 | FLS 100 | FLS 145 |
| Cote (L x l x H) | 250 mm x 170 mm x 105 mm | 250 mm x 170 mm x 125 mm | 250 mm x 170 mm x 210 mm |
| Diamètre des roues | 80 mm | 100 mm | 145 mm |
| Charge max. Charge | 100 kg | 300 kg | 500 kg |
| Vitesse max. Vitesse | 3.0 m/s | 2.0 m/s | 1.5 m/s |
| Vitesse max. Accélération | 2.0 m/s2 | 0.8 m/s2 | 0.6 m/s2 |
| Délai max. Décélération | 2.06 m/s2 | 1.9 m/s2 | 1.5 m/s2 |
| unité d'entraînement | Unité d'entraînement omnidirectionnelle (angle de rotation 360°, sans limitation mécanique) | ||
| Communication | EtherCAT® in/out | ||
| Sécurité |
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| Particularités |
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| Service après-vente | Unités de roue de différentes tailles, facilement remplaçables, avec frein de parking intégré. | ||
Grâce à notre technique d'entraînement SEW éprouvée, issue du système modulaire d'automatisation MOVI-C® , nous pouvons vous proposer l'entraînement adapté à votre système mobile. Complété par le convertisseur de fréquence adapté, vous obtenez ici aussi une solution optimale pour votre véhicule.
La transmission d'énergie sans contact permet une charge efficace de l'ensemble du système, sans interruptions de charge. Des accumulateurs de charge rapide hautement efficaces et de longue durée sont utilisés à cet effet. Grâce à une gestion intelligente de l'énergie, le nombre de véhicules est optimisé. De plus, les coûts de maintenance sont réduits.
Transmission d'énergie et alimentation en énergie
Transmission d'énergie sans contact
La transmission d'énergie sans contact MOVITRANS offre une multitude de possibilités. Que vous souhaitiez charger pendant la conduite ou absorber rapidement de l'énergie avec une grande puissance aux points de transfert appropriés : une transmission d'énergie sûre, sans usure et sans entretien vous est toujours garantie.
Alimentation en énergie
Coupleur d'énergie, coupleur de puissance et groupement de stockage ainsi qu'une gestion intelligente de la puissance et de l'énergie en un : En utilisation mobile ou stationnaire, MOVI-DPS® aide à préserver les ressources, à réduire les coûts et à assurer l'avenir de votre installation.
Les systèmes de pilotage permettent l'exécution de tâches exigeantes avec une sécurité de fonctionnement maximale.
Le module de commande avec un indice de protection élevé, spécialement conçu pour le montage latéral dans les véhicules de transport autoguidé (FTF).
La structure du module de commande est modulaire et peut varier en fonction de l'utilisation prévue :
- contrôle en boucle ouverte MOVI-C résistant aux vibrations et performant pour les véhicules de transport autoguidé
- grande fiabilité dans les environnements industriels, exécution avec indice de protection IP54
- coordination parfaite et simple de plusieurs axes et entraînements entre eux
- pilotage centralisé de l'ensemble des systèmes d'entraînement du véhicule de transport autoguidé
- diagnostic rapide par pictogrammes
- contrôle en boucle ouverte et commande manuelle du véhicule
- interfaces standardisées pour une intégration rapide et simple du module.
Systèmes de pilotage made by SEW-EURODRIVE
Motion Control et Automation Control d'un seul tenant : nos systèmes de pilotage sont basés sur une plateforme commune pour l'armoire de commande et les contrôleurs décentralisés avec les mêmes fonctionnalités et une diversité d'interfaces identique.
La classe de puissance des MOVI-C® CONTROLLER est déterminée par le nombre de variateurs de vitesse ainsi que par le nombre d'axes synchrones et d'axes auxiliaires nécessaires et à configurer pour le mouvement. Quatre classes de puissance sont donc disponibles, toutes compactes, afin de pouvoir être installées dans de petites armoires électriques.
Du guidage inductif à la navigation libre de contours, nous vous proposons des solutions adaptées à votre application.
Grâce au module de détection, votre véhicule peut non seulement suivre un conducteur inductif dans ou sur le sol, mais aussi saisir des données de position grâce à la tête de lecture de transpondeur RFID intégrée. Une caméra peut être connectée via une interface standardisée pour le suivi optique de la voie.
Module de capteurs pour la navigation le long d'une voie :
- structure modulaire et compacte
- Guidage sur une voie et localisation du véhicule de transport autoguidé
- interfaces standardisées pour une extension et une intégration rapides et simples du module.
- indice de protection IP54
En utilisant le procédé de navigation par contour laser, le module de navigation offre une détermination stable et précise de la position et permet une navigation spécialement dans les environnements industriels. Grâce à l'unité de calcul intégrée, les systèmes de caméras peuvent être évalués pour la reconnaissance d'objets en 3D.
La structure du module de navigation est modulaire et peut varier en fonction de l'utilisation prévue :
- évaluation intégrée des caméras
- contrôle en boucle ouverte et commande manuelle du véhicule
- interfaces standardisées pour une intégration rapide et simple du module.
- indice de protection IP54
Nous proposons différentes technologies de communication standardisées et spécifiques à chaque pays pour l'intégration dans votre système de transport autoguidé.
Nous utilisons les technologies suivantes :
- WLAN
- 5G
Pour que vous soyez toujours du côté de la sécurité, nous vous proposons des technologies pour la sécurité fonctionnelle.
Avec nos cartes de sécurité MOVISAFE DFS..B ou DCS..B, vous assurez la sécurité fonctionnelle de votre installation - et réalisez une surveillance complète des mouvements et des positions.
Le système de pilotage sécurisé MOVISAFE Vehicle Kinematics performant avec indice de protection élevé s'intègre facilement dans les systèmes mobiles. Les blocs fonctionnels certifiés et préfabriqués permettent d'implémenter rapidement de nombreuses fonctions d'entraînement et de sécurité jusqu'au niveau de sécurité PL e.
- Surveillance des mouvements et des positions
- Calcul de modèles cinématiques avec les exigences les plus élevées en matière d'arithmétique en virgule flottante.
- traitement logique sécurisé et entrées/sorties sécurisées
- langages de programmation : texte structuré et/ou programmation graphique
- communication sécurisée via PROFINET, PROFIsafe et SafeEthernet
- connexion directe sécurisée de capteurs (par ex. scanners laser, PXV, codeurs) et d'actionneurs (par ex. variateur de fréquence STO, roulettes pivotantes avec freins)
- carter robuste et compact IP54
- câblage minimal grâce à la platine de raccordement modulaire
- la sécurité de la dissimulation et la carte mémoire permettent un remplacement rapide et facile de l'appareil sans nouvelle réception de sécurité.
Découvrez notre système modulaire de logiciels pour les systèmes mobiles dans la logistique et la production.
Sous la marque ombrelle MAXOLUTION® connected nous proposons un portefeuille complet de solutions logicielles pour des processus agiles et évolutifs dans votre Smart Factory.
Nos modules logiciels MOVIKIT® pour la cinématique, la localisation et l'énergie complètent notre offre.
La solution logicielle MAXOLUTION® connected pour les systèmes de transport par AGV comprend :
- un logiciel de mise en route et de paramétrage
- un logiciel de véhicule modulaire
- un gestionnaire de flotte intelligent
- les interfaces standardisées avec les systèmes de niveau supérieur et les systèmes périphériques.
La communication s'effectue via le protocole réseau MQTT, simple et léger. Le broker MQTT gère et administre tout le trafic de données et permet une connexion simple de tous les systèmes participants.
Vos avantages
- Marchandise transportée : interface interopérable VDA 5050 pour une communication standardisée entre la gestion de flotte et les flottes de véhicules hétérogènes.
- Parfaitement denture et intégrée : modules logiciels coordonnés pour une intégration rapide et sans faille du système mobile dans votre installation.
- Basé sur le web et indépendant de la plateforme : Interface utilisateur moderne, basée sur le web et indépendante de la plate-forme pour le paramétrage et le contrôle en boucle ouverte.
- Standardisé et pourtant extensible : nombreuses fonctions de base avec possibilités d'adaptation individuelles
Le gestionnaire de flotte connecté MAXOLUTION® est la commande principale des systèmes mobiles pour la gestion des ordres de transport, la disposition des véhicules et le traitement des ordres de déplacement.
- Interface de communication VDA 5050.
- Gestion pour l'acceptation et la priorisation des ordres de transport du système supérieur.
- Disposition des véhicules pour déterminer le véhicule favori.
- Gestion du trafic en tenant compte des dimensions des véhicules
- Gestion de l'énergie pour une alimentation en énergie fiable et performante de la flotte de véhicules
- Gestion du routage pour le calcul des combinaisons de chemins possibles et la sélection de l'itinéraire optimal.
Le logiciel d'application convivial MAXOLUTION® connected concepteur de ligne sert au paramétrage des trajets et des scénarios de transfert :
- création manuelle ou automatisée via l'importation CAO des trajets
- configuration simple des sens de circulation, des vitesses et de l'orientation des véhicules
- définition de zones de circulation pour éviter les impasses et optimiser le flux de matériel
- positionnement et configuration des stations de transfert et de chargement
- téléchargement simple dans le gestionnaire de flotte
Le logiciel pour véhicules MAXOLUTION® connected sert au contrôle en boucle ouverte des systèmes mobiles et au traitement des ordres de déplacement :
- adapté aux véhicules standardisés et spécifiques aux clients
- Prise en charge de tous les types de cinématique (unidirectionnelle, bidirectionnelle et omnidirectionnelle).
- connexion à divers systèmes de navigation
- interfaces standardisées au moyen de la norme VDA 5050 pour la connexion au système de contrôle-commande
- interface avec des dispositifs de suspension de charge standardisés et spécifiques au client
- interface utilisateur conviviale et accès via un navigateur web
L'interface standardisée VDA 5050 est utilisée pour la communication entre les véhicules de transport autoguidé et une commande centrale.
L'interface de communication VDA 5050 sert à l'échange de données d'état et de commande entre les systèmes mobiles et la commande principale. La norme a été définie en coopération par l'association de l'industrie automobile (VDA) et l'association professionnelle des applications de convoyage et d'intralogistique (VDMA). La norme VDA 5050 permet la connexion, le contrôle en boucle ouverte et l'exploitation parallèle de véhicules indépendants du fabricant dans le même environnement de travail, ce qui entraîne une réduction considérable des efforts d'intégration et de la complexité.
Pour une mise en route rapide et sans problème, des modules logiciels MOVIKIT® Customs sont disponibles pour l'intégration dans votre logiciel véhicule :
- Cinématique
Le module logiciel convertit les vitesses vectorielles en vitesse moteur et peut limiter les vitesses, l'angle de braquage et l'accélération.
Les modèles de châssis suivants sont pris en charge :- Différentiel central
- biellette simple ou multiple
- Cinématiques inverses sûres
Les blocs fonction de ce MOVIKIT® personnalisé sont utilisés dans le logiciel SafePLC2. Ils servent à calculer l'odométrie de véhicules à cinématique définie et à sélectionner des zones de protection prédéfinies dans les scanners laser de sécurité. - Guidage sur la voie
Le module logiciel sert au guidage d'un système mobile. En fonction des paramètres régulateurs, de la vitesse et du décalage du capteur/vecteur par rapport à la voie, une vitesse de rotation est émise.