• Informations détaillées sur votre produit personnalisé
  • Documentation relative à votre configuration
  • Possibilité de demander directement un devis ou de passer commande
Configurer l'entraînement
Vos avantages

Flexibilité
Disponible pour des fonctions d’entraînement simples jusqu’aux fonctions complexes de contrôle de mouvement.

Économique
Paramétrer plutôt que programmer : gain de temps lors de la mise en route et réduction des coûts.

Innovant
Stimulation de la capacité d’innovation grâce à de nouvelles fonctionnalités et solutions.

Convivial
Utilisation indépendante du matériel – prise en main intuitive en peu de temps.

Systèmes de pilotage Technique des armoires de commande Systèmes d'entraînement décentralisés systèmes d'entraînement

Paramétrage en toute simplicité

Paramétrage plutôt que programmation : les modules logiciels MOVIKIT®® sont mis en exploitation simplement grâce à une configuration et un diagnostic graphiques. Notre gamme de modules logiciels standardisés vades simples fonctions d’entraînement telles que la « régulation de vitesse » et le « positionnement » jusqu’aux mouvements complexeset aux fonctions de contrôle de mouvement telles que la « came électronique » et la « robotique ». Et si l’application l’exige néanmoins, les modules logicielsMOVIKIT®peuvent bien sûr également être programmés librement.

Les modules logiciels MOVIKIT® sont parfaitement adaptés aux systèmes de pilotage des MOVI-C®CONTROLLER. Grâce au logiciel d’ingénierie MOVISUITE®, le module logiciel MOVIKIT® est directement attribué à un axe ou au contrôleur et configuré à l’aide de assistants graphiques et d’éditeurs. Vous avez ainsi accès, dans une interface de paramétrage unique, à tous les paramètres pertinents, de la mise en service du moteur aux réglages du logiciel. L’intégration de MOVIKIT®® dans le programme utilisateur CEI s’effectue d’un simple clic grâce à la génération automatique de code CEI. Comme vous pouvez le constater, cette étape est elle aussisimple et rapide à réaliseravecMOVIKIT®. Les modules logiciels peuvent être pilotés depuis le programme utilisateur CEI via une interface uniforme et intuitive. Chaque module logiciel MOVIKIT® offre à la fois une interface classique par variables et une interface orientée objet pour la mise en œuvre d’architectures logicielles modernes.

Worldwide locations

En activant la recherche par code postal, des données sont transférées aux États-Unis par Google. Pour plus d'informations, consultez notre politique de confidentialité.

Catégorie « AutomationFramework »

La catégorie « AutomationFramework » comprend un gestionnaire d’états et de modes ainsi que divers modules de machines.

Le module logiciel AutomationFramework met à disposition un gestionnaire d’états et de modes standardisé. Il est compatible avec PackML (Packaging Machine Language), propose les interfaces définies telles que les PackTags et utilise les modes et états définis.
Le programme de base comprend un maître et un esclave exemplaire. D’autres modules logiciels peuvent être facilement ajoutés au programme à partir d’un projet de base.

De plus, le module logiciel comprend une série de fonctions supplémentaires, telles que la gestion des erreurs et des recettes, ainsi qu’un environnement de simulation pour toutes les sous-applications énumérées ci-dessous et des modules IHM préconfigurés.

Documents et téléchargements

Aperçu des fonctions

  • Conveyor Linear
    Conveyor Linear prend en charge l'application partielle « Transport ». La position enregistrée augmente de manière linéaire jusqu'à la limite du système, puis passe à la limite opposée en cas de dépassement.
  • Conveyor Modulo
    Conveyor Modulo prend en charge l’application partielle « Transport ». La position enregistrée est une position modulaire. Elle n’augmente pas de manière linéaire avec les unités du système jusqu’à la limite du système, mais jusqu’à la valeur Modulo Max, après quoi la position revient à Modulo Min.
  • Positioning Linear
    Positioning Linear déclenche l’application partielle « Positionner ». La position enregistrée augmente de manière linéaire jusqu’à la limite du système. Des fonctions telles qu’une opération de référencement ou le déplacement pas à pas de l’axe sont implémentées.
  • Positioning Modulo
    Positioning Modulo déclenche la sous-application « Positionner » pour les positions modulaires. La position détectée augmente de manière linéaire jusqu’à Modulo Max. Des fonctions telles que la procédure de référencement ou le déplacement pas à pas de l’axe sont implémentées.
  • Rotary Knife
    Rotary Knife prend en charge la sous-application « Découpe ». Un couteau rotatif découpe un matériau en continu en longueurs prédéfinies. Des fonctions telles que le nombre variable de couteaux sont implémentées.
  • Pocket Belt
    Pocket Belt permet de passer de l’application partielle « transport continu » à « transport discret ». Un flux infini de produits est transféré d’un convoyeur à bande à un autre, par exemple un élément de convoyage décalé de 90°, puis acheminé vers des positions discrètes avec un décalage de X produits. Pour ce faire, on utilise deux convoyeurs à bande, comprenant chacun un ou plusieurs trains dotés d’un certain nombre de compartiments à produits. Les convoyeurs se séparent lors de la collecte des produits.
  • Flying Saw Camming
    Dans la sous-application « Flying Saw Camming », un matériau continu est découpé en longueurs prédéfinies pendant son transport. La longueur du matériau est régulée par une courbe de came. Cette version est généralement utilisée lorsqu’un matériau continu doit être découpé à une longueur définie.
  • Flying Saw Gearing Relative Positioning
    Dans la sous-application « Flying SawGearing Relative Positioning», un matériau continu est découpé en longueurs prédéfinies pendant son transport. La longueur du matériau est régulée par un positionnement relatif. Cette version présente l’avantage de permettre la découpe même lorsque l’entraînement du convoyeur est à l’arrêt. La variation de la longueur de coupe est plus aisée avec cette version.
  • Smart Belt
    Smart Belt permet de résoudre le problème de « création d’un espace » entre les produits stockés en tampon. Cette sous-application est souvent placée en amont du Pocket Belt. Pendant le transport, le matériau stocké en tampon est écarté à l’aide de plusieurs éléments de convoyage, ce qui crée un espacement défini entre les produits. De plus, les différents produits sont positionnés selon un déphasage défini afin de pouvoir être intégrés dans l’application partielle suivante.
  • Robotics XYZ
    Dans la sous-application « Robotics XYZ », un mouvement de type « pick-and-place » est réalisé en trois dimensions.
  • Robotics XYZA
    Dans la sous-application « Robotics XYZA », un mouvement de type « pick-and-place » est réalisé en quatre dimensions (3 dimensions spatiales + rotation du TCP).
  • Robotics XYZ Tracking
    Dans la sous-application « RoboticsXYZ Tracking», un mouvement de type « pick-and-place » est réalisé en trois dimensions. Les positions de prélèvement et de dépose peuvent être en mouvement.
  • Robotics XYZA Tracking
    Dans la sous-application « RoboticsXYZATracking », un mouvement de type « pick-and-place » est réalisé en quatre dimensions (3 dimensions spatiales + rotation du TCP). Les positions de prélèvement et de dépose peuvent être en mouvement.
  • MultiMotion Gantry XYZ
    Dans la sous-application « MultiMotionGantry XYZ», un mouvement de préhension et de dépose est réalisé en trois dimensions. Ce faisant, ce n’est pas la bibliothèque robotique qui est utilisée, mais un positionnement classique.
  • Winder
    Dans la sous-application « Winder », l’enroulement ou le déroulement d’une bobine est réalisé.
  • Roller
    Dans la sous-application « Roller », on réalise l'enroulement ou le déroulement d'une bobine. Le « Roller » est une version simplifiée de la sous-application « Winder », sans mesure ni calcul du diamètre de la bobine.
  • Erector
    La sous-application « Erector » permet de monter et de coller un carton à partir d’un flan. Les mouvements de l’application sont tous synchronisés entre eux via un système à cames.

Configuration matérielle et logicielle requise

L'un des composants matériels et logiciels suivants est requis :

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C® CONTROLLER® UHX45A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER® FHX45A avec MOVIRUN®® flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Machines d'emballage
  • Type de licence* : Performance
  • Référence du modèle :
    • SMK2001-020 (MOVI-C®CONTROLLER UHX25A / FXH25A)
    • SMK2001-040 (MOVI-C® CONTROLLER UHX45A / MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH45A)
    • SMK2001-060 (MOVI-C®CONTROLLER UHX65A)
    • SMK2001-080 (MOVI-C®CONTROLLER UHX86A)
  • Configurateur de produit
 

*

Performance : Les licences de performance ne doivent être acquises qu’une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle donnée. La classe de puissance requise pour une licence de performance dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Single : Les licences individuelles doivent être acquises séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant. Les licences individuelles ont un prix fixe, indépendamment de la classe de performance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Catégorie « Communication »

La catégorie « Communication » regroupe les modules logicielsMOVIKIT® qui fournissent différents services de communication.

Ces services sont conformes à la norme OPC UA et permettent l’échange de données entre les produits du système modulaire d’automatisation MOVI-C® et des composants tiers. Parallèlement, les données des produits peuvent être visualisées, par exemple sur un écran.

Le module logiciel MOVIKIT®® OPC-UA fournit, surles MOVI-C®CONTROLLERS des classes de puissance UHX25A, UHX45A, UHX65A et UHX86A, un serveur OPC‑UA et un client OPC‑UA. Le serveur et le client implémentent tous deux la communication conformément à la spécification OPC‑UA, selon le profil « Micro Embedded Device Server », sur la base de la pile de communication de l’OPC Foundation. La communication s’effectue via le protocole binaire et le port standard 4840.

Aperçu des fonctions

Le serveur OPC-UA publie ses données via la configuration des symboles dans l’éditeur CEI ou via le modèle d’information dans le gestionnaire de communication. Il peut communiquer aussi bien avec des clients OPC-UA dans le MOVI-C® SEW-EURODRIVE, mais aussi avec des appareils d’autres fabricants, tels que des panneaux IHM, des solutions de réalité augmentée ou des tablettes destinées à la visualisation. Le client OPC-UA peut communiquer avec d’autres serveurs OPC-UA via le gestionnaire de sources de données.

Dans le cas le plus simple, le client et le serveur communiquent en clair, sans certificats et avec la gestion des utilisateurs désactivée ; la connexion s’effectue de manière anonyme. Il est également possible d’utiliser une communication chiffrée avec des certificats et/ou la gestion des utilisateurs. La communication Pub/Sub n’est pas prise en charge.

UnMOVI-C®CONTROLLER peut être à la fois un client OPC‑UA pour d’autres serveurs et un serveur OPC‑UA pour d’autres clients.

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation :

L'une des conditions matérielles et logicielles suivantes doit être remplie :

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Applications avec interface OPC UA
  • Type de licence* : Performance
  • Référence :
    • SMK1501-020 (MOVI-C®CONTROLLER UHX25A/ MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH25A)
    • SMK1501-040 (MOVI-C® CONTROLLER UHX45A / MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH45A)
    • SMK1501-060 (MOVI-C®CONTROLLER UHX65A)
    • SMK1501-080 (MOVI-C®CONTROLLER UHX86A)
  • Configurateur de produit
  • MOVIKIT®® Module complémentaire OPC-UA SensorInterface

*

Performance : Les licences de performance ne doivent être acquises qu’une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle donnée. La classe de puissance requise pour une licence de performance dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Single : Les licences individuelles doivent être achetées séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant. Les licences individuelles ont un prix fixe, indépendamment de la classe de performance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Le module logiciel MOVIKIT®® OPC-UA addon SensorInterface permet de connecter facilement différents capteurs à l'aide d'un client OPC‑UA.

Aperçu des fonctionnalités

La licence MOVIKIT®® OPC-UA addon SensorInterface regroupe les différentes connexions de capteurs.

Le capteur IoT DUV40A de SEW-EURODRIVE (référence 19175892) est recommandé.

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation requises

L'une des conditions matérielles et logicielles suivantes doit être remplie :

  • Contrôleur MOVI-C® UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

Configuration logicielle supplémentaire requise

L'un des modules logiciels MOVIKIT® suivants est requis :

  • MOVIKIT®® OPC-UA
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Applications avec interface OPC-UA pour la connexion de capteurs
  • MOVIKIT®® OPC-UA

*

Performance : Les licences de performance ne doivent être acquises qu’une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle donnée. La classe de puissance requise pour une licence de performance dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Single : Les licences individuelles doivent être achetées séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant . Les licences individuelles ont un prix fixe, indépendamment de la classe de performance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Le module logiciel MOVIKIT®® Contrôleur PROFINET IO offre une solution standardisée pour la connexion d’appareils de terrain décentralisés, en particulier d’appareils tiers. Ce module logiciel permet d’atteindre la classe de conformité CC-C pour PROFINET IO. Il vous permet ainsi de mettre en œuvre des solutions d’automatisation (par exemple pour la technique de fabrication, l’automatisation des processus ou l’automatisation des bâtiments) ainsi que toute la gamme des systèmes d’entraînement.

Aperçu des fonctions

PROFINET IO repose sur Ethernet TCP/IP et offre une solution complète pour l’échange cyclique de données d’E/S et l’échange acyclique simultané de données à la demande (diagnostic, paramètre, fonctions informatiques).
Le module logiciel nécessite un contrôle en boucle ouverte SEW-EURODRIVE équipé d’une carte PC cifX intégrée.

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation :

L'une des configurations matérielles et logicielles suivantes doit être respectée :

  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Applications avec interface PROFINET IO
  • MOVIKIT®®Scanner Ethernet/IP™

*

Performance : Les licences de performance ne doivent être acquises qu’une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle donnée. La classe de performance requise pour une licence de performance dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Single : Les licences individuelles doivent être achetées séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant . Les licences individuelles ont un prix fixe, indépendamment de la classe de performance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Le module logiciel MOVIKIT®® EtherNet/IP Scanner offre une solution standardisée pour la connexion d’appareils de terrain décentralisés, en particulier d’appareils tiers, à l’aide d’EtherNet/IP™.

Aperçu des fonctions

EtherNet/IPTM est un réseau Ethernet industriel en temps réel, basé sur la technologie Ethernet TCP/IP. Outre l’échange cyclique de données d’E/S et l’échange acyclique de données paramètres, cette norme de communication prend également en charge des fonctions informatiques industrielles (par exemple, serveur Web, client de messagerie). Le module logiciel nécessite un contrôle en boucle ouverte avec un automate SEW-EURODRIVE équipé d’une carte PC cifX intégrée.

Les protocoles suivants sont pris en charge :

  • TCP/IP
  • UDP/IP
  • DLR
  • DHCP / BOOTP
  • IEEE 802.3
  • IEEE 802.1Q

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation requises :

L'une des configurations matérielles et logicielles suivantes doit être respectée :

  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Applications avec interface EtherNet/IP™
  • MOVIKIT®® Contrôleur PROFINET IO

*

Performances : Les licences de performances ne doivent être acquises qu’une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle donnée. La classe de performance requise pour une licence de performances dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Single : Les licences individuelles doivent être achetées séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant . Les licences individuelles ont un prix fixe, indépendamment de la classe de performance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Catégorie « Drive »

La catégorie « Drive » comprend les modules logiciels MOVIKIT®, qui sont exploités directement sur les variateurs de fréquence du système modulaire d'automatisation MOVI-C®. Les variateurs de fréquence équipés de ces modules logiciels peuvent être connectés directement au système de pilotage amont. Le pilotage s'effectue via un bus de terrain, l'AS-Interface ou de manière binaire via des bornes.

Différents modes d’exploitation sont disponibles, par exemple le positionnement, la régulation de vitesse ou la régulation de couple. D’autres fonctions supplémentaires, telles que la Touchprobe ou la mesure de longueur de pièces, complètent l’éventail des fonctionnalités.

Aucune connaissance en programmation n’est requise pour la mise en route et le diagnostic.

Si aucun système de pilotage issu du système modulaire d’automatisation MOVI-C® n’est utilisé, il est possible d’utiliser le logiciel d’ingénierie MOVISUITE®® compact. Cette variante offre un périmètre d’installation très compact et est suffisante pour l’utilisation des modules logiciels MOVIKIT®® de la catégorie « Drive ». Cela a été rendu possible grâce à la suppression de l’éditeur CEI et à la prise en charge du MOVI-C®CONTROLLER.

Le module logiciel MOVIKIT® Velocity Drive permet de réaliser des applications avec une consigne de vitesse et une interface de bus de terrain clairement définie. Ce module logiciel exploite essentiellement les fonctionnalités de base du variateur d’application utilisé, en activant, selon l’application, les blocs fonctionnels correspondants (par exemple FCB05 « Régulation de vitesse »). L'étendue des fonctionnalités dépend donc du variateur d'application (par exemple, avec ou sans retour d'informations du codeur).

Aperçu des fonctions

  • Mise en route via une interface utilisateur graphique
  • Arborescence de paramètres dédiée comprenant tous les paramètres nécessaires à l'exploitation
  • Mise à disposition du mode d'exploitation « Régulation de vitesse »
  • Moniteur de diagnostic pour la surveillance et le contrôle de l’axe
  • Interface de données process standardisée

Fonctions supplémentaires :

  • temps de secousse variable
  • limitation de couple variable via les caractéristiques du processus
  • et bien plus encore

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation :

L'une des conditions matérielles et logicielles suivantes doit être remplie :

  • MOVIDRIVE®® modular, MOVIDRIVE® system et MOVIDRIVE® technology
  • MOVITRAC®® advanced
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Applications de convoyage (châssis, dispositifs de levage, véhicules sur rails)
  • Applications logistiques (transstockeurs, chariots transversaux ou plateaux tournants)
  • MOVIKIT®® Torque Drive
  • MOVIKIT® Positioning Drive
  • MOVIKIT®® Entraînement de positionnement de table binaire
  • MOVIKIT®® Entraînement de positionnement de table
  • MOVIKIT®RapidCreepPositioning Drive
  • MOVIKIT®® Entraînement de mesure de la longueur et de l'écart des articles
  • MOVIKIT®® Entraînement avec démarreur moteur local Asi

Le module logiciel MOVIKIT®® Torque Drive est utilisé pour la mise en œuvre d'applications avec régulation de vitesse, régulation de couple ou limitation de couple. La structure de l’interface données process correspond à celle du module logiciel MOVIKIT® Positioning Drive.

Le module logiciel exploite essentiellement les fonctions de base des variateurs d’application utilisés, en activant, selon l’application, les blocs fonctionnels correspondants, par exemple le FCB 07 « Régulation de couple ». L’étendue des fonctions disponibles dépend donc du matériel utilisé. Le pas à pas avec régulation de position, par exemple, n’est possible qu’avec un retour codeur.

Le module logiciel a notamment pour champ d'application les applications de convoyage (châssis, dispositifs de levage, véhicules ferroviaires, applications de tri, moteurs linéaires). Aucune connaissance en programmation n’est requise pour la mise en route et le diagnostic, car les modules logiciels sont intégrés au logiciel d’ingénierie MOVISUITE®.

Aperçu des fonctions

  • Mise en route via une interface utilisateur graphique
  • Arborescence des paramètres comprenant tous les paramètres nécessaires à l’exploitation
  • Moniteur de diagnostic pour la surveillance et le contrôle de l’axe
  • Interface données process standardisée
  • Temps de décélération variable via les caractéristiques du processus (à activer en option)
  • Canal paramètres via les caractéristiques du processus (à activer en option)
  • Limitation de couple (à activer en option)
  • Modes d'exploitation : régulation de vitesse, mode Jogg, régulation de couple, mode de référence

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation :

L'une des conditions matérielles et logicielles suivantes doit être remplie :

  • MOVIDRIVE®® modular, MOVIDRIVE® system et MOVIDRIVE® technology
  • MOVITRAC®® advanced
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Applications de convoyage (châssis, dispositifs de levage, véhicules ferroviaires, applications de tri, moteurs linéaires,…)
  • MOVIKIT® Velocity Drive
  • MOVIKIT®Positioning Drive
  • MOVIKIT®® Entraînement de positionnement de table binaire
  • MOVIKIT®® Entraînement de positionnement de table
  • MOVIKIT®RapidCreepPositioning Drive
  • MOVIKIT®® Entraînement de mesure de la longueur et de l'écart des articles
  • MOVIKIT®® Entraînement avec démarreur moteur local Asi

Le module logiciel MOVIKIT®® Positioning Drive permet de réaliser des applications de positionnement avec une interface de bus de terrain clairement définie. Ce module logiciel exploite essentiellement les fonctionnalités de base du variateur d’application utilisé, en activant les blocs fonctionnels correspondants en fonction de l’application. L’étendue des fonctionnalités dépend donc du variateur d’application (par exemple, avec ou sans retour codeur).

Aperçu des fonctions

  • Mise en route via une interface utilisateur graphique
  • Arborescence de paramètres dédiée comprenant tous les paramètres nécessaires à l'exploitation
  • Mise à disposition des modes d'exploitation suivants :
    • mode Jogg
    • régulation de vitesse
    • Mode de positionnement (relatif, absolu, modulo)
    • Mode de référence
  • Moniteur de diagnostic pour la surveillance et le contrôle de l'axe
  • Interface de données process standardisée

Fonctions supplémentaires :

  • temps de secousse variable
  • positionnement par Touchprobe
  • Limitation de couple variable via les caractéristiques du processus
  • Test de freinage via les caractéristiques du processus (FCB21)
  • Fonction « Touchprobe »
  • Mesure de longueur

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation :

L'une des conditions matérielles et logicielles suivantes doit être remplie :

  • MOVIDRIVE®® modular, MOVIDRIVE® system et MOVIDRIVE® technology
  • MOVITRAC®® advanced
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Applications de convoyage (châssis, dispositifs de levage, véhicules sur rails)
  • Applications logistiques (transstockeurs, chariots transversaux ou plateaux tournants)
  • MOVIKIT®® Velocity Drive
  • MOVIKIT®® Torque Drive
  • MOVIKIT®® Entraînement de positionnement de table binaire
  • MOVIKIT®® Entraînement de positionnement de table
  • MOVIKIT®RapidCreepPositioning Drive
  • MOVIKIT®® Entraînement de mesure de la longueur et de l'écart des articles
  • MOVIKIT®® Entraînement Asi LocalMotorStarter

Le module logiciel MOVIKIT®® BinaryTablePositioning Drive permet de réaliser des applications de positionnement et de contrôle de vitesse et peut être utilisé, avec un ensemble de fonctionnalités identique, avec des appareils commandés en mode binaire ou via AS-Interface.

Le module logiciel exploite essentiellement les fonctionnalités de base des variateurs d’application utilisés, en activant, selon l’application, les blocs fonctionnels correspondants (par exemple FCB09 « Régulation de position », FCB05 « Régulation de vitesse »). Les fonctionnalités disponibles dépendent donc du variateur d'application utilisé (codeur moteur présent).

Aperçu des fonctions

  • Mise en route via une interface utilisateur graphique
  • Arborescence de paramètres dédiée comprenant tous les paramètres nécessaires à l'exploitation
  • Mise à disposition des modes d'exploitation suivants :
    • Positionnement par tableau (absolu, relatif, modulo)
    • Mode d'apprentissage pour les positions de table
    • Fonctionnement de référence
    • mode Jogg
    • positionnement par Touchprobe
    • Régulation de la vitesse de rotation de la table
  • Moniteur de diagnostic pour la surveillance et le contrôle de l'axe
  • Configuration standardisée des interfaces

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation :

L'une des conditions matérielles et logicielles suivantes doit être remplie :

  • MOVIDRIVE®® modular, MOVIDRIVE® system et MOVIDRIVE® technology
  • MOVITRAC®® advanced
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Applications de convoyage (châssis, dispositifs de levage, véhicules sur rails)
  • Applications logistiques (transstockeurs, chariots transversaux ou plateaux tournants)
  • MOVIKIT®Velocity Drive
  • MOVIKIT®® Torque Drive
  • MOVIKIT® Positioning Drive
  • MOVIKIT®® Entraînement de positionnement de table
  • MOVIKIT®RapidCreepPositioning Drive
  • MOVIKIT®® Entraînement de mesure de la longueur et de l'écart des articles
  • MOVIKIT®® Entraînement Asi LocalMotorStarter

Le module logiciel MOVIKIT® TablePositioning Drive offre en grande partie les mêmes fonctionnalités que le module logiciel MOVIKIT® Positioning Drive. Tous les paramètres de déplacement sont enregistrés sous forme de tableaux directement dans le variateur de vitesse.

Il existe un mode d’apprentissage ainsi que la possibilité d’enregistrer des plages de position fixes avec des vitesses définissables (« prise en charge souple des composants »). Les modules logiciels MOVIKIT® Positioning Drive et MOVIKIT® TablePositioning Drive présentent une structure identique au niveau de l’interface du bus de terrain. Le champ d’application du module logiciel comprend, par exemple, les applications de convoyage (châssis, dispositifs de levage, véhicules ferroviaires) ou diverses applications logistiques (transstockeurs, chariots transversaux ou plateaux tournants).

Aucune connaissance en programmation n’est requise pour la mise en route et le diagnostic, car les modules logiciels sont intégrés au logiciel d’ingénierie MOVISUITE®.

Aperçu des fonctions

  • Mise en route via une interface utilisateur graphique
  • Arborescence de paramètres dédiée contenant tous les paramètres nécessaires à l'exploitation
  • Moniteur de diagnostic pour la surveillance et le contrôle de l’axe
  • Interface de données process standardisée
  • Mise à disposition des modes d'exploitation suivants :
    • mode Jogg
    • Consigne de vitesse
    • Mode de positionnement (relatif, absolu, modulo)
    • Mode de référence
    • Apprentissage

Fonctions supplémentaires :

  • temps de secousse variable
  • Test de freinage via les caractéristiques du processus (FCB 21)
  • 4 plages de position avec une vitesse définie de manière fixe
  • boîte à cames

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation :

L'une des conditions matérielles et logicielles suivantes doit être remplie :

  • MOVIDRIVE®® modular, MOVIDRIVE® system et MOVIDRIVE® technology
  • MOVITRAC®® advanced
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Applications de convoyage (châssis, dispositifs de levage, véhicules sur rails)
  • Applications logistiques (transstockeurs, chariots transversaux ou plateaux tournants)
  • MOVIKIT® Velocity Drive
  • MOVIKIT®® Torque Drive
  • MOVIKIT®Positioning Drive
  • MOVIKIT®® Entraînement de positionnement à table binaire
  • MOVIKIT®RapidCreepPositioning Drive
  • MOVIKIT®® Entraînement de mesure de la longueur et de l'écart des articles
  • MOVIKIT®® Entraînement Asi LocalMotorStarter

Le module logiciel MOVIKIT® MOVIKIT® RapidCreepPositioning Drive permet de réaliser un « positionnement rapide/lent » classique sans codeur moteur. Le positionnement s'effectue à l'aide de commutateurs qui permettent de passer de la vitesse rapide à la vitesse lente ou d'activer un temps de décélération à l'arrêt. Des applications de positionnement bidirectionnelles ainsi que l'utilisation de capteurs optionnels supplémentaires sont également possibles. Aucune connaissance en programmation n’est requise pour la mise en route et le diagnostic, car le module logiciel est intégré au logiciel d’ingénierie MOVISUITE®.

Aperçu des fonctions

  • Mise en route via une interface utilisateur graphique
  • Arborescence de paramètres dédiée contenant tous les paramètres nécessaires à l'exploitation
  • Temps de secousse variable via les caractéristiques du processus (à activer en option)
  • Mise à disposition des modes d'exploitation suivants :
    • mode Jogg
    • Mode de référencement
    • Différents modes d'exploitation pour l'alimentation
    • Sortie
    • Mode inversé
  • Moniteur de diagnostic pour la surveillance et le contrôle de l'axe
  • Interface standardisée pour les données de processus

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation :

L'une des configurations matérielles et logicielles suivantes doit être respectée :

  • MOVIDRIVE®® modular, MOVIDRIVE® system et MOVIDRIVE® technology
  • MOVITRAC®® advanced
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Applications de convoyage (châssis mobiles, dispositifs de levage, convoyeurs à rouleaux, convoyeurs à chaîne)
  • Logistique (chariots transversaux, plateaux tournants)
  • MOVIKIT® Velocity Drive
  • MOVIKIT®® Torque Drive
  • MOVIKIT®® Positioning Drive
  • MOVIKIT®® Entraînement de positionnement de table binaire
  • MOVIKIT®® Entraînement de positionnement de table
  • MOVIKIT®® Entraînement de mesure de la longueur des articles et des espaces
  • MOVIKIT®® Entraînement Asi LocalMotorStarter

Le module logiciel MOVIKIT®® ArticleLengthAndGapMeasurement Drive est utilisé pour la mise en œuvre d'applications avec consigne de vitesse et interface de bus de terrain clairement définie. Il permet la détection et la sortie directes de la course relative parcourue entre deux changements de front sur l’entrée Touchprobe. Grâce aux capteurs connectés, il est possible, en fonction de la

position du moteur. Ce module logiciel peut par exemple être utilisé dans des applications d’intralogistique.

Aperçu des fonctions

  • Mise en route via une interface utilisateur graphique
  • Arborescence de paramètres dédiée contenant tous les paramètres nécessaires à l'exploitation
  • Moniteur de diagnostic pour la surveillance et le contrôle de l’axe
  • Interface de données process standardisée
  • Mise à disposition des modes d'exploitation suivants :
    • mode Jogg
    • Consigne de vitesse

Fonctions supplémentaires :

  • Fonction de Touchprobe / mesure de longueur

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation requises :

L'une des configurations matérielles et logicielles suivantes doit être respectée :

  • MOVIDRIVE®® modular, MOVIDRIVE® system et MOVIDRIVE® technology
  • MOVITRAC®® advanced
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Applications de convoyage en logistique (par ex. convoyeurs à bande, à chaîne et à rouleaux pour marchandises diverses)
  • MOVIKIT®® Velocity Drive
  • MOVIKIT®® Torque Drive
  • MOVIKIT®Positioning Drive
  • MOVIKIT®® Entraînement de positionnement de table binaire
  • MOVIKIT®® Entraînement de positionnement de table
  • MOVIKIT®RapidCreepPositioning Drive
  • MOVIKIT®® Entraînement Asi LocalMotorStarter

Le module logiciel MOVIKIT®® Asi LocalMotorStarter Drive est utilisé pour la mise en œuvre d'applications avec consigne de vitesse et interface de bus de terrain ASi clairement définie. Les champs d’application sont, par exemple, les applications de convoyage ou les applications logistiques. Il dispose de 6 réglages préconfigurés, par exemple l’arrêt sur un capteur, l’arrêt sur deux capteurs et le mode verrouillage.

Le module logiciel exploite essentiellement les fonctionnalités de base des variateurs d’application utilisés, en activant les blocs fonctionnels correspondants en fonction de l’application (par exemple, FCB 04 « Mode manuel », FCB 05 « Régulation de vitesse », FCB 14 « Arrêt d’urgence »). Aucune connaissance en programmation n’est requise pour la mise en route et le diagnostic, car la configuration s’effectue exclusivement dans le logiciel d’ingénierie MOVISUITE®.

Aperçu des fonctions

  • Mise en route via une interface utilisateur graphique
  • Arborescence de paramètres dédiée comprenant tous les paramètres nécessaires à l'exploitation
  • Moniteur de diagnostic pour la surveillance et le contrôle de l’axe
  • Interface ASi configurable (bits d’entrée de données/bits de sortie de données)
  • Configuration flexible des entrées/sorties numériques
  • Mode d'exploitation : mode automatique, mode manuel

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation :

L'une des conditions matérielles et logicielles suivantes doit être remplie :

  • MOVIDRIVE®® modular, MOVIDRIVE® system et MOVIDRIVE® technology
  • MOVITRAC®® advanced
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Applications de convoyage (châssis mobiles, dispositifs de levage, convoyeurs à rouleaux, convoyeurs à chaîne)
  • Logistique (chariots transversaux, plateaux tournants)
  • MOVIKIT® Velocity Drive
  • MOVIKIT®® Torque Drive
  • MOVIKIT®Positioning Drive
  • MOVIKIT®® Entraînement de positionnement de table binaire
  • MOVIKIT®® Entraînement de positionnement de table
  • MOVIKIT®RapidCreepPositioning Drive
  • MOVIKIT®® Entraînement de mesure de la longueur et de l'écart des articles

Catégorie « DriveRadar®»

La catégorie « DriveRadar®»comprend des modules logicielsMOVIKIT®qui comparent les données calculées aux valeurs actuelles de l'application et détectent et analysent les écarts ou les variations. Cela permet une surveillance et un diagnostic continus de l'application afin de détecter et de corriger les anomalies à un stade précoce.

Le module logiciel MOVIKIT®® ModelBasedMonitoring est un outil de diagnostic et d’analyse qui repose sur des modèles de calcul mathématiques adaptés à une grande variété d’applications. Les données calculées sont comparées aux valeurs actuelles de l’application et font l’objet d’analyses statistiques. Les écarts supérieurs à un seuil configuré peuvent déclencher des avertissements ou des alarmes. Les données enregistrées peuvent en outre être exportées au format fichier CSV ou JSON et traitées ultérieurement à des fins de diagnostics supplémentaires.

Aperçu des fonctionnalités

Contrairement au Condition Monitoring classique, l’utilisation du module logiciel ne nécessite pas l’enregistrement de courbes de référence. Le module logiciel est ainsi adapté aux profils de courbes variables (par exemple, en cas de changement de format). En combinaison avec le Condition Monitoring classique, les courbes de référence existantes peuvent être transformées en nouveaux profils de courbes. Il n’est pas nécessaire de procéder à un nouvel apprentissage d’une courbe de référence, car aucune usure n’est prise en compte lors de l’apprentissage et considérée comme un état normal.

Les données calculées peuvent être exportées et importées dans SEW-Workbench à des fins de configuration. Il est ainsi possible de procéder à une configuration pour les profils de courbes complexes pouvant être illustrés par SEW-Workbench.

Informations complémentaires

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation

L'une des configurations matérielles et logicielles suivantes doit être respectée :

MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-020)

Contrôleur MOVI-C® UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)

MOVI-C®CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)

MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

Configuration logicielle supplémentaire requise

L'un des modules logiciels MOVIKIT®suivants est requis :

  • MOVIKIT® MultiMotion Camming
  • MOVIKIT® MultiMotion Gearing
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Condition Monitoring
  • MOVIKIT® MultiMotion Camming
  • MOVIKIT® MultiMotion Gearing

*

Performance : Les licences de performance ne doivent être acquises qu’une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle donnée. La classe de performance requise pour une licence de performance dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Single : Les licences individuelles doivent être acquises séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant . Les licences individuelles ont un prix fixe, indépendamment de la classe de performance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Le module logiciel MOVIKIT®® DeviceIdentityest utilisé pour la collecte et la surveillance de paramètres (par ex. numéro de série, code de type) ainsi que pour l’identification de composants issus du système modulaire d’automatisation MOVI-C® (par exemple, une unité d’entraînement). En tant que service intelligent basé sur un logiciel au niveau de la périphérie (Edge), il établit la connexion entre l’automatisation et l’IoT, permettant ainsi la gestion des actifs, le Condition Monitoring et la maintenance prédictive.

Sur la base des paramètres collectés et surveillés, le module logiciel illustre l’infrastructure de l’installation avec des données spécifiques au produit et jette ainsi les bases pour d’autres modules logiciels MOVIKIT® de SEW-EURODRIVE, par exemple MOVIKIT® DeviceVitality.

Aperçu des fonctionnalités

  • Connecté
    Mise à disposition des données à l’aide du modèle d’information OPC UA standardisé pour une traçabilité cohérente et sans faille des données relatives aux installations en temps réel (nécessite le module logicielMOVIKIT®OPC UA).
  • Interopérable
    Utilisation de données préparées pour une reprise directe et une intégration aisée dans les systèmes informatiques du client (systèmes de gestion des actifs et de l’IoT).
  • Simple
    Mise en route efficace et simple via le logiciel d’ingénierie MOVISUITE®® sans connaissances en programmation requises.
  • Visualisation
    Visualisation des données directement sur l'installation ainsi qu'à l'aide d'une connexion cloud en option (nécessite le module logiciel MOVIKIT®Web Visualization).

Informations complémentaires

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation :

L'une des configurations matérielles et logicielles suivantes doit être respectée :

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
  • Contrôleur MOVI-C® UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Gestion des actifs
  • Condition Monitoring
  • Maintenance prédictive
  • MOVIKIT®® DeviceVitality

Le module logiciel MOVIKIT®® DeviceVitalityest utilisé pour enregistrer et réaliser la surveillance de l’état de santé des composants du système d’automatisation modulaire MOVI-C®, par exemple la température ou la puissance électrique. Il s’agit d’un service intelligent basé sur un logiciel au niveau de la périphérie (Edge), qui établit la connexion entre l’automatisation et l’IoT et permet ainsi la gestion des actifs, le Condition Monitoring et la maintenance prédictive.

Les paramètres collectés par le module logiciel sont prétraités selon différentes méthodes, par exemple à l’aide de valeurs moyennes, minimales et maximales ainsi que de la charge, pour différentes périodes. Ces paramètres peuvent être combinés à des fonctions de surveillance préconfigurables et paramétrables afin de mettre en place une surveillance de l’état, y compris des notifications.

Aperçu des fonctionnalités

  • Connecté
    Mise à disposition des données à l’aide du modèle d’information standardisé OPC UA pour une traçabilité cohérente et sans faille des données relatives aux installations en temps réel (nécessite le module logiciel MOVIKIT® OPC UA).
  • Interopérable
    Utilisation de données préparées pour une reprise directe et une intégration aisée dans les systèmes informatiques du client (systèmes de gestion des actifs et de l’IoT).
  • Simple
    Mise en route efficace et simple via le logiciel d’ingénierie MOVISUITE®, sans connaissances en programmation requises.
  • Visualisation
    Visualisation des données directement sur l’installation ainsi qu’à l’aide d’une connexion au cloud en option (nécessite le module logiciel MOVIKIT®Web Visualisation).

Informations complémentaires

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation :

L'une des configurations matérielles et logicielles suivantes doit être respectée :

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Gestion des actifs
  • Condition Monitoring
  • Maintenance prédictive
  • Type de licence : Performance
  • Référence :
    • SMK3001-020 (MOVI-C® CONTROLLER UHX25A / MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH25A)
    • SMK3001-040 (MOVI-C® CONTROLLER UHX45A / MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH45A)
    • SMK3001-060 (MOVI-C®CONTROLLER UHX65A)
    • SMK3001-080 (MOVI-C®CONTROLLER UHX86A)
  • Configurateur de produit
 

*

Performance : Les licences de performance ne doivent être acquises qu’une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle donnée. La classe de puissance requise pour une licence de performance dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Single : Les licences individuelles doivent être achetées séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant. Les licences individuelles ont un prix fixe, indépendamment de la classe de performance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Catégorie « EnergyRecovery »

La catégorie « EnergyRecovery » comprend des modules logicielsMOVIKIT®permettant de mettre en œuvre des solutions d'alimentation en énergie avec la nouvelle réinjection en blocs ou sinusoïdale MDR90B ou MDR91B.

Le module logiciel MOVIKIT® EnergyRecovery offre des fonctions permettant de piloter les unités d’alimentation MDR90B et MDR91B via le MOVI-C® CONTROLLER ou un système de pilotage amont. De plus, les valeurs de mesure et d’état sont mises à disposition aussi bien au niveau CEI que via l’interface du bus de terrain.

Aperçu des fonctions

  • Commande des unités d’alimentation MDR90B et MDR91B via le programme applicatif CEI
  • Transmission des valeurs de mesure et d’état au MOVI-C® CONTROLLER et au système de pilotage amont
  • Possibilité d’activer les deux modes d’exploitation « Maintien de la précharge » et « Mode d’alimentation et de réinjection (mode automatique) »
  • Interface de données process standardisée vers le client

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation :

L'une des conditions matérielles et logicielles suivantes doit être remplie :

  • MOVI-C®CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
  • Contrôleur MOVI-C® UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Applications avec gestion de l'énergie
  • MOVIKIT®® EnergyRecovery ParallelMode

Le module logiciel MOVIKIT®® EnergyRecovery ParallelMode permet le branchement en parallèle de deux appareils de type MDR90B ou MDR91B afin d’augmenter la puissance totale. La commande s'effectue via un nœud logiciel dans MOVISUITE®® et correspond à celle d'un module logiciel MOVIKIT®® EnergyRecovery unique.

Aperçu des fonctions

  • Commande des unités d’alimentation MDR90B et MDR91B via le programme applicatif CEI.
  • Transmission des valeurs de mesure et d’état auMOVI-C®CONTROLLER et au système de pilotage amont. Les valeurs de mesure et d’état des deux appareils sont regroupées, de sorte qu’ils apparaissent comme un seul appareil.
  • Possibilité d’activer les deux modes d’exploitation « Maintien de la précharge » et « Mode d’alimentation et de réinjection » (« Mode automatique »)
  • Interface de données process standardisée vers le client

Informations complémentaires

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation :

L'une des conditions matérielles et logicielles suivantes doit être remplie :

  • MOVI-C®CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
  • Contrôleur MOVI-C® UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Applications avec gestion de l'énergie
  • MOVIKIT®® EnergyRecovery

Catégorie « Motion »

La catégorie « Motion » comprend des modules logiciels,MOVIKIT® qui fournissent des fonctions spécifiques de contrôle de mouvement. Cette catégorie comprend également des modules complémentaires pouvant être utilisés avec des modules logiciels d’autres catégories, par exemple le module complémentaire MOVIKIT® Motion addon AntiSway.

Le module logiciel MOVIKIT® EncoderInterface est utilisé pour convertir les données provenant d’une source externe (par exemple, un codeur linéaire connecté directement via Ether-CAT® ou de n’importe quelle variable) vers les unités utilisateurs. Ce traitement peut s’effectuer aussi bien en mode modulo qu’en mode numérateur/dénominateur pour les données synchronisées. De plus, ses fonctionnalités incluent la possibilité de référencement et offrent une gestion avec sécurité de fonctionnement de l’offset et des valeurs résiduelles.

Aperçu des fonctions

  • Traitement des dépassements de modulo dans la source de données
  • Conversion des données externes en LREAL avec la résolution correspondante (par exemple, codeur raccordé au variateur de vitesse et unités utilisateurs configurées sur le variateur de vitesse)
  • Mise à l'échelle des grandeurs de sortie (par exemple, codeur raccordé à l'EtherCAT®et mise à l'échelle des unités utilisateur sur le MOVI-C®CONTROLLER)
  • Calcul des dérivées pour déterminer la vitesse et l'accélération
  • Activation de filtres pour le lissage des données
  • Stockage cohérent et à sécurité de fonctionnement des restes lors de la division
  • Enregistrement cohérent et avec sécurité de fonctionnement des variables
  • Compensation du temps mort

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation :

L'une des conditions matérielles et logicielles suivantes doit être remplie :

  • Contrôleur MOVI-C® UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • xxxx
 

Le module logiciel MOVIKIT®® CamSwitch est une boîte à cames basée sur un contrôleur, dotée d’un nombre évolutif de pistes de cames et de cames.

Aperçu des fonctions

  • Le traitement de la source peut s'effectuer dans n'importe quelle unité utilisateur, avec dérivée première et dérivée seconde.
  • Évaluation des cames en fonction du sens de rotation
  • Hystérésis réglable autour de la limite de came
  • Cames temporelles réglables
  • Compensation du temps mort de la sortie en fonction de la vitesse et de l'accélération
  • Décalage dynamique des limites de came
  • Commutation de niveau de la sortie
  • Forçage de la sortie (lors du forçage, la valeur est écrite à chaque cycle, de sorte que la variable soit maintenue en permanence à la valeur correspondante)
  • Edition du temps de commutation par rapport au système de tâches, pour le pilotage de la périphérie externe

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation :

L'une des conditions matérielles et logicielles suivantes doit être remplie :

  • MOVI-C®CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • xxxx
  • MOVIKIT®® MutliMotion Camming

*

Performance : Les licences de performance ne doivent être acquises qu’une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle donnée. La classe de performance requise pour une licence de performance dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Single : Les licences individuelles doivent être achetées séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant . Les licences individuelles ont un prix fixe, indépendamment de la classe de performance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Lemodule logiciel MOVIKIT® Motion addon AntiSwayétend les fonctionnalités des modules logiciels MOVIKIT® MultiMotion, MOVIKIT® MultiMotion Camming, MOVIKIT® Gearing et MOVIKIT® MOVIKIT® MultiAxisController d’une fonction permettant de supprimer les oscillations dans la motorisation-transmission qui présentent une fréquence de résonance dominante. Dans certains modes d'exploitation du module logiciel ­MOVIKIT® Motion addon AntiSway, il est également possible de supprimer une fréquence de résonance variable.

Aperçu des fonctions

Sans exploiter de capteur, le module logiciel MOVIKIT®® Motion addon AntiSway génère des signaux de correction additifs sur le profil de déplacement conventionnel qui empêchent l'apparition de vibrations sur le système mécanique paramétré.

Il prend en charge les types d’applications suivants :

  • TowerSway
  • BellySway
  • PendulumSway
  • Oscillation élastique (en préparation)
  • FluidSway (en préparation)

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation

L'une des configurations matérielles et logicielles suivantes doit être respectée :

MOVI-C®CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-020)

MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-040)

MOVI-C®CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)

MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

Configuration logicielle supplémentaire requise

L'un des modules logiciels MOVIKIT®suivants est requis :

  • MOVIKIT® MultiAxisController Torque
  • MOVIKIT® MultiAxisController Skewing
  • MOVIKIT® MultiAxisController TorqueSkewing
  • MOVIKIT®MultiMotion addon PositionController
  • MOVIKIT®® Bundle StackerCrane MultiAxisController
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Applications de grues
  • Transstockeurs
  • Intralogistique
  • MOVIKIT® MultiAxisController Torque
  • MOVIKIT®® MultiAxisController Skewing
  • MOVIKIT® MultiAxisController TorqueSkewing
  • MOVIKIT® StackerCrane effiDriveMOVIKIT®

*

Performance : Les licences de performance ne doivent être acquises qu'une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle donnée. La classe de puissance requise pour une licence de performance dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Single : Les licences individuelles doivent être acquises séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant. Les licences individuelles ont un prix fixe, indépendamment de la classe de performance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Catégorie « MultiAxisController »

La catégorie « MultiAxisController » comprend des modules logiciels MOVIKIT®® pour le contrôle en boucle ouverte des entraînements couplés mécaniquement. En fonction de la licence logicielle, il est possible de choisir entre la correction d’un désalignement (skewing) et la compensation du couple (torque) entre deux entraînements. Ce module logiciel remplace le fonctionnement maître - esclave classique et offre un éventail de fonctions plus étendu par rapport au fonctionnement maître - esclave à synchronisation de position. Pour la coordination de plus de deux axes, les modules complémentaires « Cascading » et « FourAxes » sont disponibles. L'extension de fonctionnalité « Cascading » permet d'exploiter plusieurs groupes d'axes en cascade (imbrication). Grâce à l'extension de fonctionnalité « FourAxes », il est possible de piloter jusqu'à quatre entraînements au lieu de deux dans un même groupe d'axes. Les différents MOVIKIT®® de cette catégorie peuvent être combinés entre eux.

Ce module logiciel permet de corriger un désalignement entre des entraînements couplés mécaniquement (mode d'exploitation « Priorité désalignement »).

Aperçu des fonctions

  • synchronisation angulaire
  • Fonction d'alignement utilisable en continu
  • Contrôleur de surcharge : prévention de l'asynchronisme en cas de panne
  • Solution pour les problèmes suivants :
    • entraînements à accouplement lâche
    • Entraînements à double broche qui se désalignent rapidement lorsque leurs positions diffèrent
  • Remplacement des fonctionnalités suivantes des appareils de la génération B :
    • Synchronisme maître-esclave (rapport de transmission 1:1)
    • FCB 22 – Entraînement multiple
    • SyncCrane – remplacement fonctionnel
    • DriveSync – équivalent fonctionnel avec un rapport de transmission de 1:1

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation requises

L'une des configurations matérielles et logicielles suivantes doit être respectée :

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
  • Contrôleur MOVI-C® UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Applications de grues
  • Transstockeurs
  • Intralogistique
  • MOVIKIT® MultiAxisController Torque
  • MOVIKIT® MultiAxisController TorqueSkewing
  • MOVIKIT®® MultiAxisController addon Cascading
  • MOVIKIT®MultiAxisController addon FourAxes
  • MOVIKIT®® MultiAxisController addon CurveLimitation
  • MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE®
  • MOVIKIT® Motion addon AntiSway

*

Performance : Les licences de performance ne doivent être acquises qu'une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle donnée. La classe de puissance requise pour une licence de performance dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Single : Les licences individuelles doivent être achetées séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant . Les licences individuelles ont un prix fixe, indépendamment de la classe de performance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Ce module logiciel assure la compensation du couple entre des entraînements couplés mécaniquement (mode d'exploitation « Priorité couple »).

Aperçu des fonctions

  • Synchronisation avec répartition du couple
  • Répartition du couple
  • Répartition de la charge
  • couplage rigide des entraînements (anciennement « entraînement esclave »)
  • Équilibrage de charge (anciennement maître-esclave)
  • Synchronisation de la vitesse de rotation
  • Suivi du couple
  • Couplage de couple
  • Répartition de la charge entre les entraînements réglable en ligne Contrainte entre les entraînements réglable en ligne Différentiel électronique
  • Blocage de différentiel paramétrable
  • ASR (remplacement du logiciel ASR de la génération B)
  • Désactivation d'un élément quelconque du groupe d'essieux en cas d'entretien

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation

L'une des conditions matérielles et logicielles suivantes doit être remplie :

  • Contrôleur MOVI-C® UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
  • Contrôleur MOVI-C® UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Applications de grues
  • Transstockeurs
  • Intralogistique
  • MOVIKIT®MultiAxisController Skewing
  • MOVIKIT® MultiAxisController TorqueSkewing
  • MOVIKIT®® MultiAxisController addon Cascading
  • MOVIKIT®MultiAxisController addon FourAxes
  • MOVIKIT®MultiAxisController : module complémentaire « CurveLimitation »
  • MOVIKIT®® StackerCrane effiDRIVE®
  • MOVIKIT®® Motion addon AntiSway

*

Performance : Les licences de performance ne doivent être acquises qu'une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle donnée. La classe de puissance requise pour une licence de performance dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Single : Les licences individuelles doivent être achetées séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant . Les licences individuelles ont un prix fixe, indépendamment de la classe de performance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Ce module logiciel combine les deux fonctionnalités des modules logiciels MOVIKIT® MultiAxisController Torque et MOVIKIT® MultiAxisController Skewing.

Ce module logiciel offre à la fois les fonctions du module logicielMOVIKIT®® MultiAxisController Torqueet celles du module logicielMOVIKIT® MultiAxisController Skewing. Cela permet de basculer, au sein d’une même installation, entre les deux modes d’exploitation « Torque » et « Skewing ». C’est par exemple le cas lorsque la rigidité de couplage entre les entraînements varie considérablement.

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation requises

L'une des configurations matérielles et logicielles suivantes doit être respectée :

  • Contrôleur MOVI-C® UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Applications de grues
  • Transstockeurs
  • Intralogistique
  • MOVIKIT®MultiAxisController Torque
  • MOVIKIT®MultiAxisController Skewing
  • MOVIKIT®MultiAxisController addon Cascading
  • MOVIKIT®MultiAxisController addon FourAxes
  • MOVIKIT®MultiAxisController addon CurveLimitation
  • MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE®
  • MOVIKIT®® Motion addon AntiSway

*

Performance : Les licences de performance ne doivent être acquises qu'une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle donnée. La classe de puissance requise pour une licence de performance dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Single : Les licences individuelles doivent être achetées séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant . Les licences individuelles ont un prix fixe, indépendamment de la classe de performance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Extension du module logiciel MOVIKIT®® MultiAxisController.

Ce module logiciel étend les fonctionnalités du MOVIKIT®® MultiAxisController en permettant d’exploiter plusieurs groupes d’axes en cascade (imbrication). La mise en cascade est nécessaire, par exemple, lorsque chaque côté d’un portique est équipé de deux entraînements. Dans ce cas, chaque côté du portique doit fonctionner individuellement en mode d'exploitation « Priorité couple » et les deux côtés ensemble en mode d'exploitation « Priorité inclinaison ».

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation requises

L'une des configurations matérielles et logicielles suivantes doit être respectée :

  • Contrôleur MOVI-C® UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

Configuration logicielle supplémentaire requise

L'un des modules logiciels MOVIKIT®suivants est requis :

  • MOVIKIT® MultiAxisController Torque
  • MOVIKIT® MultiAxisController Skewing
  • MOVIKIT®® MultiAxisController TorqueSkewing
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Applications pour grues
  • Transstockeurs
  • Intralogistique
  • MOVIKIT®® MultiAxisController Torque
  • MOVIKIT®® MultiAxisController Skewing
  • MOVIKIT®® MultiAxisControllerTorqueSkewing
  • MOVIKIT®MultiAxisController addon FourAxes
  • MOVIKIT®MultiAxisController addon CurveLimitation
  • MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE®

*

Performance : Les licences de performance ne doivent être acquises qu’une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle donnée. La classe de puissance requise pour une licence de performance dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Single : Les licences individuelles doivent être achetées séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant. Les licences individuelles ont un prix fixe, indépendamment de la classe de performance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Extension du module logiciel MOVIKIT®® MultiAxisController.

Ce module logiciel étend les fonctionnalités du module logiciel MOVIKIT®® MultiAxisController en permettant de piloter jusqu’à 4 entraînements.

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation

L'une des configurations matérielles et logicielles suivantes doit être respectée :

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

Configuration logicielle supplémentaire requise

L'un des modules logiciels MOVIKIT®suivants est requis :

  • MOVIKIT®MultiAxisController Torque
  • MOVIKIT®® MultiAxisController Skewing
  • MOVIKIT®® MultiAxisController TorqueSkewing
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Applications pour grues
  • Transstockeurs
  • Intralogistique
  • MOVIKIT®® MultiAxisController Torque
  • MOVIKIT®MultiAxisController Skewing
  • MOVIKIT®® MultiAxisController TorqueSkewing
  • MOVIKIT® MultiAxisController Cascading
  • MOVIKIT®® Motion addon Limitation de courbe
  • MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE®

*

Performance : Les licences de performance ne doivent être acquises qu’une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle donnée. La classe de puissance requise pour une licence de performance dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Single : Les licences individuelles doivent être acquises séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant . Les licences individuelles ont un prix fixe, indépendamment de la classe de performance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Le module logiciel MOVIKIT® MultiAxisController addon CurveLimitation étend les fonctionnalités du module logiciel MOVIKIT® MultiAxisController en offrant la possibilité d’effectuer un déplacement en courbe sans déclencher la fonction de sécurité SLS (vitesse limitée en toute sécurité) et sans dépasser la vitesse maximale prévue. Dans ce cas, la vitesse des composants du groupe d’axes est limitée en fonction du sens de déplacement, de sorte qu’ils ne dépassent pas la vitesse de consigne. Les rapports de vitesse entre les roues motrices sont déterminés par la géométrie de la courbe et sont maintenus par le module logicielMOVIKIT®MultiAxisController. Cela entraîne une réduction de la vitesse d’un élément du groupe d’axes.

Aperçu des fonctions

Cette fonction est généralement utilisée sur des véhicules guidés sur rail équipés de plusieurs entraînements pour translation et devant négocier des courbes. Il peut s’agir, par exemple, de transstockeurs, de systèmes de transport sans conducteur ou de monorails suspendus et au sol électriques.

Pour mettre en œuvre la commutation entre plusieurs sections de codeur, par exemple sur des transstockeurs en courbe, veuillez contacter SEW-EURODRIVE.

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation requises

L'une des conditions matérielles et logicielles suivantes doit être remplie :

  • MOVI-C®CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

Configuration logicielle supplémentaire requise

L'un des modules logiciels MOVIKIT®suivants est requis :

  • MOVIKIT®MultiAxisController Torque
  • MOVIKIT®MultiAxisController Skewing
  • MOVIKIT® MultiAxisController TorqueSkewing
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires
  • Applications pour grues
  • Transstockeurs
  • Intralogistique
  • MOVIKIT® MultiAxisController Torque
  • MOVIKIT®MultiAxisController Skewing
  • MOVIKIT® MultiAxisController TorqueSkewing
  • MOVIKIT®® MultiAxisController Cascading
  • MOVIKIT®® Motion addon FourAxes
  • MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE®
  • MOVIKIT®® Motion addon AntiSway

*

Performance : Les licences de performance ne doivent être acquises qu’une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle donnée. La classe de puissance requise pour une licence de performance dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Single : Les licences individuelles doivent être achetées séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant . Les licences individuelles ont un prix fixe, indépendamment de la classe de performance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Catégorie « MultiMotion »

La catégorie « MultiMotion »comprend des modules logiciels MOVIKIT ®permettant de mettre en œuvre des fonctions universelles de contrôle de mouvement pour les axes qui interpolent. Une interface CEI définie permet d’activer des profils de mouvement et, par exemple, de les superposer. Outre une multitude de profils de mouvement, divers modules complémentaires sont également disponibles.

Le module logiciel MOVIKIT®® MultiMotion offre des fonctionnalités de mouvement universelles pour les axes qui interpolent. Différents profils de mouvement basés sur le temps ou sur une horloge maître peuvent être activés facilement via une interface CEI définie. Il est également possible de superposer les profils de mouvement.

Aperçu des fonctions

  • Configuration via des interfaces graphiques dans l’outil d’ingénierie MOVISUITE®® ou via le programme d’application
  • Mise à disposition de fonctionnalités de mouvement pour les axes qui interpolent
  • Profils de mouvement basés sur le temps : consigne de vitesse, positionnement relatif et absolu, pas à pas
  • Profils de mouvement basés sur un maître : couplage direct
  • Superposition de profils de mouvement
  • référencement basé sur les axes et basé sur les profils (à la volée)
  • Mise à disposition d'une fonction de Touchprobe
  • Configuration d'axes virtuels

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation :

L'une des configurations matérielles et logicielles suivantes doit être respectée :

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Technologie d'emballage (ensacheuses, encartonneuses, formeuses de cartons, Smart Belts)
  • Transport et logistique (châssis multi-axes, de levage ou de déplacement, ponts roulants, transstockeurs)
  • Machines d'usinage (scie volante, couteau rotatif)
  • MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE®
  • MOVIKIT®Robotics

Le module logiciel MOVIKIT®® MultiMotion Auxiliary Positioning permet de configurer des positionnements ainsi que des consignes de vitesse et de couple pour des axes sans interpolation. Ce module logiciel est particulièrement adapté au contrôle en boucle ouverte des axes auxiliaires dans des applications simples (par exemple, pour des actionneurs de réglage).

Aperçu des fonctions

  • Consigne de vitesse
  • Consigne de couple
  • positionnement
  • Référencement

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation :

L'une des configurations matérielles et logicielles suivantes doit être respectée :

  • MOVI-C® CONTROLLER® UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C® CONTROLLER® UHX45A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Applications de convoyage (bandes transporteuses et convoyeurs à rouleaux)
  • MOVIKIT®® MultiMotion Auxiliary Velocity

Le module logiciel MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Velocity permet de configurer des consignes de vitesse et de couple pour des axes sans interpoler. Ce module logiciel est particulièrement adapté au contrôle en boucle ouverte des axes auxiliaires dans des applications simples (par exemple, pour les convoyeurs à bande).

Aperçu des fonctions

  • Consigne de vitesse
  • Consigne de couple

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation :

L'une des configurations matérielles et logicielles suivantes doit être respectée :

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
  • Contrôleur MOVI-C® UHX45A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Applications de convoyage (bandes transporteuses et convoyeurs à rouleaux)
  • MOVIKIT®MultiMotion Auxiliary Positioning

Le module logiciel MOVIKIT® MultiMotion Gearings'appuie sur le module logiciel MOVIKIT® MultiMotion et étend ses fonctionnalités en ajoutant un synchronisme en fonction de la position entre deux axes ou plus.

Aperçu des fonctions

  • Configuration via des interfaces graphiques dans l’outil d’ingénierie MOVISUITE®® ou via le programme d’application
  • Mise à disposition de fonctionnalités de mouvement pour les axes qui interpolent
    • Profils de mouvement basés sur le temps : consigne de vitesse, positionnement relatif et absolu, pas à pas
    • Profils de mouvement basés sur le maître : couplage direct
  • Superposition de profils de mouvement
  • Référencement basé sur les axes et basé sur les profils (à la volée)
  • Mise à disposition d'une fonction de Touchprobe
  • Configuration d'axes virtuels
  • Mécanismes d'engagement/désengagement liés à la course et au temps, et traitement des décalages
  • Mise à disposition d'une fonction d'alignement

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation :

L'une des configurations matérielles et logicielles suivantes doit être respectée :

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C® CONTROLLER® UHX45A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Technologie d'emballage (ensacheuses, encartonneuses, formeuses de cartons, Smart Belts)
  • Transport et logistique (châssis multi-axes, de levage ou de déplacement, ponts roulants, transstockeurs)
  • Machines d'usinage (scie volante, couteau rotatif)
  • Type de licence* : Performance
  • Code de type :
    • SMK0011-020 (MOVI-C®CONTROLLER UHX25A / MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH25A)
    • SMK0011-040 (MOVI-C® CONTROLLER UHX45A / MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH45A)
    • SMK0011-060 (MOVI-C®CONTROLLER UHX65A)
    • SMK0011-080 (MOVI-C®CONTROLLER UHX86A)
  • Configurateur de produit
  • MOVIKIT®MultiMotion

*

Performance : Les licences de performance ne doivent être acquises qu’une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle donnée. La classe de performance requise pour une licence de performance dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Single : Les licences individuelles doivent être achetées séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant . Les licences individuelles ont un prix fixe, indépendamment de la classe de performance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Le module logiciel MOVIKIT® MultiMotion Camming s'appuie sur le module logiciel MOVIKIT® MultiMotion et étend ses fonctionnalités avec la came électronique en tant que profil de mouvement basé sur un maître.

Aperçu des fonctions

  • Configuration via des interfaces graphiques dans l’outil d’ingénierie MOVISUITE®® ou via le programme d’application
  • Mise à disposition de fonctionnalités de mouvement pour les axes qui interpolent
    • Profils de mouvement basés sur le temps : consigne de vitesse, positionnement relatif et absolu, pas à pas
    • profils de mouvement basés sur un master : couplage direct
  • Superposition de profils de mouvement
  • Référencement basé sur les axes et basé sur les profils (à la volée)
  • Mise à disposition d'une fonction de Touchprobe
  • Configuration d’axes virtuels
  • Configuration en ligne des descriptions de courbes
  • Traitement des descriptions de fonctions de courbes créées avec « MOVISUITE® CAM Editor » (→ 2).
  • Mécanismes automatiques d'embrayage et de débrayage
  • Correction en temps réel de la phase et de l’amplitude
  • Commutation de courbes à la volée
  • Mise à disposition d’une fonction d’alignement
  • Configuration de profils spécifiques à l'utilisateur

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation :

L'une des configurations matérielles et logicielles suivantes doit être respectée :

  • MOVI-C®CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Technologie d'emballage (ensacheuses, encartonneuses, formeuses de cartons, Smart Belts)
  • Transport et logistique (châssis multi-axes, de levage ou de déplacement, ponts roulants, transstockeurs)
  • Machines d'usinage (scie volante, couteau rotatif)
  • Type de licence* : Performance
  • Code de type :
    • SMK0001-020 (MOVI-C® CONTROLLER UHX25A / MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH25A)
    • SMK0001-040 (MOVI-C®CONTROLLER UHX45A / MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH45A)
    • SMK0001-060 (MOVI-C®CONTROLLER UHX65A)
    • SMK0001-080 (MOVI-C®CONTROLLER UHX86A)
  • Configurateur de produit
  • MOVIKIT®® MultiMotion
  • MOVIKIT® MultiMotion Gearing
  • MOVIKIT®MultiMotion Camming addon Interpolation
  • MOVIKIT®MultiMotion Camming addon AntiSlosh

*

Performance : Les licences de performance ne doivent être acquises qu’une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle donnée. La classe de performance requise pour une licence de performance dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Single : Les licences individuelles doivent être acquises séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant . Les licences individuelles ont un prix fixe, indépendamment de la classe de performance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Le module logiciel MOVIKIT® MultiMotion addon PositionController étend les fonctionnalités d'un module logiciel MOVIKIT® (par exemple MOVIKIT® MultiMotion) en y ajoutant un contrôle centralisé de la position et une analyse classique des signaux de codeur.

Aperçu des fonctions

Lorsque le module logiciel MOVIKIT® MultiMotion addon PositionController est utilisé en combinaison avec le module logiciel MOVIKIT® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation, une évaluation combinée des codeurs peut être utilisée comme source de données.

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation requises

L'une des conditions matérielles et logicielles suivantes doit être remplie :

  • Contrôleur MOVI-C® UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C® CONTROLLER® UHX45A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER® FHX45A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Technologie d'emballage (ensacheuses, encartonneuses, formeuses de cartons, Smart Belts)
  • Transport et logistique (châssis multiaxiaux, de levage ou de déplacement, ponts roulants, transstockeurs)
  • Machines d'usinage (scie volante, couteau rotatif)
  • Type de licence* : Performance
  • Code de type :
    • SMK0006-020 (MOVI-C®CONTROLLER UHX25A / MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH25A)
    • SMK0006-040 (MOVI-C®CONTROLLER UHX45A / MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH45A)
    • SMK0006-060 (MOVI-C®CONTROLLER UHX65A)
    • SMK0006-080 (MOVI-C®CONTROLLER UHX86A)
  • Configurateur de produit
  • MOVIKIT®® MultiMotion
  • MOVIKIT®MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation

*

Performance : Les licences de performance ne doivent être acquises qu’une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle donnée. La classe de performance requise pour une licence de performance dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Single : Les licences individuelles doivent être achetées séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant. Les licences individuelles ont un prix fixe, indépendamment de la classe de performance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Le module logiciel MOVIKIT® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation étend les fonctionnalités d’un module logiciel, par exemple MOVIKIT® MultiMotion, en y ajoutant une évaluation combinée des codeurs.

Aperçu des fonctions

Cette évaluation combinée des codeurs permet d’associer un codeur moteur haute résolution à un codeur machine basse résolution présentant un temps mort. Le codeur machine basse résolution garantit sans ambiguïté la référence machine, même en cas de liaisons par friction entre le moteur et la machine. Le module logiciel MOVIKIT®® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation génère ainsi un signal de codeur référencé par la machine, utilisable en dynamique et à haute résolution.

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation requises

L'une des configurations matérielles et logicielles suivantes doit être respectée :

  • MOVI-C®CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

Configuration logicielle supplémentaire requise

L'un des modules logiciels MOVIKIT®suivants est requis :

  • MOVIKIT®MultiMotion addon PositionController
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Technologie d'emballage (ensacheuses, encartonneuses, formeuses de cartons, Smart Belts)
  • Transport et logistique (châssis multi-axes, de levage ou de déplacement, ponts roulants, transstockeurs)
  • Machines d'usinage (scie volante, couteau rotatif)
  • Type de licence* : Performance
  • Code de type :
    • SMK0007-020 (MOVI-C®CONTROLLER UHX25A / MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH25A)
    • SMK0007-040 (MOVI-C® CONTROLLER UHX45A / MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH45A)
    • SMK0007-060 (MOVI-C®CONTROLLER UHX65A)
    • SMK0007-080 (MOVI-C®CONTROLLER UHX86A)
  • Configurateur de produit
  • MOVIKIT® MultiMotion
  • MOVIKIT®® MultiMotion addon PositionController

*

Performance : Les licences de performance ne doivent être acquises qu’une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle donnée. La classe de performance requise pour une licence de performance dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Single : Les licences individuelles doivent être achetées séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant . Les licences individuelles ont un prix fixe, indépendamment de la classe de performance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Le module logiciel MOVIKIT® MOVIKIT® MultiMotion Camming addon Interpolation étend les fonctionnalités du module logiciel MOVIKIT® MultiMotion Camming d’une fonction permettant de générer des profils de déplacement à partir de l’interpolation de tableaux de points d’appui.

Aperçu des fonctionnalités

L’interpolation linéaire ou cubique permet d’interpoler jusqu’à 1 024 points de référence, tandis que l’interpolation spline permet d’en interpoler jusqu’à 64.

Les tableaux de points d’appui peuvent être enregistrés au choix sous forme de fichiers ASCII sur la carte mémoire duMOVI-C®CONTROLLER ou générés directement à partir du programme d’application.

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation

L'une des configurations matérielles et logicielles suivantes doit être respectée :

  • Contrôleur MOVI-C® UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C® CONTROLLER® UHX45A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER® FHX45A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

Configuration logicielle supplémentaire requise

L'un des modules logiciels MOVIKIT®suivants est requis :

  • MOVIKIT®MultiMotion Camming
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Technologie d'emballage (ensacheuses, encartonneuses, formeuses de cartons, Smart Belts)
  • Transport et logistique (châssis multi-axes, de levage ou de déplacement, ponts roulants, transstockeurs)
  • Machines d'usinage (scie volante, couteau rotatif)
  • Type de licence* : Performance
  • Code de type :
    • SMK0012-020 (MOVI-C®CONTROLLER UHX25A / MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH25A)
    • SMK0012-040 (MOVI-C®CONTROLLER UHX45A / MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH45A)
    • SMK0012-060 (MOVI-C®CONTROLLER UHX65A)
    • SMK0012-080 (MOVI-C®CONTROLLER UHX86A)
  • Configurateur de produit
  • MOVIKIT®® MultiMotion
  • MOVIKIT®MultiMotion Camming

*

Performance : Les licences de performance ne doivent être acquises qu’une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle donnée. La classe de performance requise pour une licence de performance dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Single : Les licences individuelles doivent être achetées séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant . Les licences individuelles ont un prix fixe, indépendamment de la classe de performance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Le module logiciel MOVIKIT®® MultiMotion Camming addon AntiSlosh étend les fonctionnalités d'un module logiciel, par exemple MOVIKIT®® MultiMotion Camming.

Aperçu des fonctionnalités

Ce module logiciel étend les fonctionnalités d’un module logiciel, par exempleMOVIKIT®MultiMotion Camming, en y ajoutant une fonction permettant de générer des profils de déplacement destinés à réduire les oscillations lors des mouvements cadencés de fluides. La configuration peut s’effectuer via des interfaces graphiques dans l’outil d’ingénierieMOVISUITE®ou via le programme d’application.

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation

L'une des configurations matérielles et logicielles suivantes doit être respectée :

  • MOVI-C®CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
  • CONTRÔLEUR MOVI-C® UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

Configuration logicielle supplémentaire requise

L'un des modules logiciels MOVIKIT®suivants est requis :

  • MOVIKIT® MultiMotion Camming
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Machines de remplissage et de fermeture dans l'industrie agroalimentaire
  • Type de licence* : Performance
  • Référence du modèle :
    • SMK0013-020 (MOVI-C®CONTROLLER UHX25A / MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH25A)
    • SMK0013-040 (MOVI-C®CONTROLLER UHX45A / MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH45A)
    • SMK0013-060 (MOVI-C®CONTROLLER UHX65A)
    • SMK0013-080 (MOVI-C®CONTROLLER UHX86A)
  • Configurateur de produit
  • MOVIKIT®® MultiMotion
  • MOVIKIT®MultiMotion Camming

*

Performance : Les licences de performance ne doivent être acquises qu’une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle donnée. La classe de performance requise pour une licence de performance dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Single : Les licences individuelles doivent être achetées séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant . Les licences individuelles ont un prix fixe, indépendamment de la classe de performance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Catégorie « PowerAndEnergySolutions »

La catégorie « PowerAndEnergySolutions » comprend des solutions d’alimentation électrique pour les variateurs de vitesse de la gamme MOVIDRIVE® modulaires. Elles permettent d’optimiser la consommation d’énergie et le besoin en puissance des applications, ainsi que de contrôler le stockage de l'énergie. Cela se traduit par une réduction des coûts d’acquisition.

Le module logiciel MOVIKIT®® PowerAndEnergySolutions DirectMode, associé à un module de puissance MDP92A ou à un convertisseur d’énergie MDE90A de la gamme « PowerAndEnergySolutions », permet une alimentation en énergie simple et programmable pour les variateurs de vitesse de la gamme MOVIDRIVE®®modulaire. Le module logiciel MOVIKIT®®PowerAndEnergySolutions DirectMode est spécialement conçu pour les applications sans accumulateur d’énergie.

Aperçu des fonctions

  • Communication du MOVI-C® CONTROLLER avec le module de puissance MDP92A et le convertisseur d’énergie MDE90A
  • Mesure des puissances prélevées sur le réseau et des puissances des modules d’axe
  • Mesure de la puissance des consommateurs 24 V (via le MDS90A) et des consommateurs CA externes
  • Puissance maximale prélevée sur le réseau réglable de manière dynamique
  • limitations de courant CC réglables dynamiquement
  • Tension circuit intermédiaire réglable de manière dynamique (jusqu’à 800 V)
  • Mise à disposition d'informations d'état (coupure de l'alimentation, tensions des conducteurs extérieurs et courant de phase) du réseau CA (MDP92A uniquement)
  • Interface de bus de terrain pour la communication avec les systèmes de pilotage amont
  • Mode de fonctionnement automatique pour une utilisation simplifiée du système

L'illustration suivante présente le cas d'application du module logiciel MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions DirectMode avec le module de puissance MDP92A (avec résistance de freinage) et le module d'axe MOVIDRIVE® modular :

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation :

L'une des configurations matérielles et logicielles suivantes doit être respectée :

  • Contrôleur MOVI-C® UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C® CONTROLLER® UHX45A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER® FHX45A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Applications avec gestion de l'énergie
  • MOVIKIT®® PowerAndEnergySolution PowerMode
  • MOVIKIT®® PowerAndEnergySolution EnergyMode
  • MOVIKIT®® PowerAndEnergySolution ParallelMode

Le module logiciel MOVIKIT®® PowerAndEnergySolution ParallelMode permet la prise en charge, au niveau de la commande, des modules de puissance MDP92A et des convertisseurs d'énergie MDE90A montés en parallèle.
Il communique avec les modules logiciels MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions DirectMode, MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions EnergyMode et MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions PowerMode, offrant ainsi une interface centrale pour la commande. Il n’est donc plus nécessaire de piloter les appareils individuellement.

Aperçu des fonctions

  • Interface commune
  • informations d’état regroupées
  • Contrôle en boucle ouverte de plusieurs appareils comme s’il s’agissait d’un seul
  • Utilisation simplifiée
  • Possibilité d'un fonctionnement d'urgence limité en cas de panne d'un appareil (redondance)

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation :

L'une des configurations matérielles et logicielles suivantes doit être respectée :

  • Contrôleur MOVI-C® UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C® CONTROLLER® UHX45A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER® FHX45A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Applications avec gestion de l'énergie
  • MOVIKIT®® PowerAndEnergySolution DirectMode
  • MOVIKIT®® PowerAndEnergySolution EnergyMode
  • MOVIKIT®® PowerAndEnergySolution ParallelMode

Le module logiciel MOVIKIT®® PowerAndEnergySolution EnergyMode permet de mettre en place des solutions d’alimentation électrique hautement efficaces avec un système de stockage d’énergie découplé du circuit intermédiaire et une alimentation simple à partir du réseau CA (redresseur en pont). Le système de stockage d’énergie n’est pas raccordé directement au circuit intermédiaire, mais relié via un convertisseur d’énergie MDE90A de la gamme « PowerAndEnergySolutions ». Cela offre des avantages en termes de décharge plus profonde du système de stockage et de dimensions réduites de celui-ci. La prise en charge logicielle au niveau de la commande est assurée par le module logiciel MOVIKIT®® PowerAndEnergySolutions EnergyMode.

Aperçu des fonctions

  • MOVIKIT®®interface commune
  • Communication entre le MOVI-C® CONTROLLER et le convertisseur d’énergie MDE90A
  • Détection de la récupération d’énergie pour optimiser l’utilisation du système de stockage
  • Régulation variable côté circuit intermédiaire ou côté accumulateur avec limitation de puissance ou de courant réglable dynamiquement
  • Mesure des puissances des modules d'axe et de la puissance de l'accumulateur
  • Mesure de la puissance des consommateurs 24 V (via le MDS90A) et des consommateurs CA externes
  • Surveillance du système de stockage d’énergie par interrogation des interfaces de diagnostic (par ex. température actuelle du système de stockage ou signaux de surchauffe et de surtension)
  • Connexion et déconnexion automatiques du système de stockage d’énergie
  • Prise en charge du système de stockage d’énergie de SEW-EURODRIVE
  • Interface de bus de terrain pour la communication avec les systèmes de pilotage amont

L'illustration suivante présente le cas d'application du MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions EnergyMode avec un module de puissance classique MDP90A, un convertisseur d'énergie MDE90A avec accumulateur d'énergie et un module d'axe MOVIDRIVE®® modular :

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation :

L'une des configurations matérielles et logicielles suivantes doit être respectée :

  • MOVI-C®CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
  • Contrôleur MOVI-C® UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Applications avec gestion de l'énergie
  • Type de licence* : Performance
  • Référence :
    • SMK1403-020 (MOVI-C® CONTROLLER UHX25A / MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH25A)
    • SMK1403-040 (MOVI-C® CONTROLLER UHX45A / MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH45A)
    • SMK1403-060 (MOVI-C®CONTROLLER UHX65A)
    • SMK1403-080 (MOVI-C®CONTROLLER UHX86A)
  • Configurateur de produit
  • MOVIKIT®® PowerAndEnergySolution DirectMode
  • MOVIKIT®® PowerAndEnergySolution PowerMode
  • MOVIKIT®®PowerAndEnergySolution PredictiveChargeControl
  • MOVIKIT®® PowerAndEnergySolution ParallelMode

*

Performance : Les licences de performance ne doivent être acquises qu'une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle donnée. La classe de puissance requise pour une licence de performance dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Single : Les licences individuelles doivent être acquises séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant . Les licences individuelles ont un prix fixe, indépendamment de la classe de performance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Le module logiciel MOVIKIT®® PowerAndEnergySolution PowerMode, associé à un module de puissance MDP92A ou à un convertisseur d’énergie MDE90A de la gamme « PowerAndEnergySolutions » et à des systèmes de stockage d’énergie supplémentaires, permet de créer de manière modulaire des solutions d’alimentation hautement efficaces pour les variateurs de vitesse de la gamme MOVIDRIVE®®.

Ce module logiciel MOVIKIT®® est donc particulièrement destiné aux applications utilisant des systèmes de stockage d’énergie qui sont directement connectés au circuit intermédiaire. Le module logiciel MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions PowerMode offre les mêmes fonctionnalités que le module logiciel MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions DirectMode, ainsi que des extensions spécialement adaptées au cas d’application décrit.

Aperçu des fonctions

  • État de charge du système de stockage d'énergie réglable de manière dynamique, y compris la définition de la plage de fonctionnement
  • Détection de la récupération d'énergie pour optimiser l'utilisation du système de stockage
  • Décharge du circuit intermédiaire à puissance régulée (uniquement en combinaison avec le MDP92A et une résistance de freinage externe)
  • Connexion et déconnexion automatiques du dispositif de stockage d’énergie
  • Surveillance du dispositif de stockage d'énergie via l'interrogation des interfaces de diagnostic (selon le dispositif, par exemple : température actuelle du dispositif ou signaux de surchauffe et de surtension)
  • Calcul de l’autonomie restante après une coupure de l'alimentation
  • Modes d'exploitation automatiques pour une utilisation simple du système, y compris l'exploitation sans accumulateur
  • Prise en charge du système de stockage d’énergie de SEW-EURODRIVE
  • Interface de bus de terrain pour la communication avec les systèmes de pilotage amont

L'illustration suivante présente le cas d'application du module logiciel MOVIKIT®® PowerAndEnergySolutions PowerMode avec le module de puissance MDP92A, le module d'axe MOVIDRIVE®® modular et le système de stockage d'énergie :

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation :

L'une des configurations matérielles et logicielles suivantes doit être respectée :

  • Contrôleur MOVI-C® UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Applications avec gestion de l'énergie
  • Type de licence* : Performance
  • Référence :
    • SMK1402-020 (MOVI-C®CONTROLLER UHX25A / MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH25A)
    • SMK1402-040 (MOVI-C®CONTROLLER UHX45A / MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH45A)
    • SMK1402-060 (MOVI-C®CONTROLLER UHX65A)
    • SMK1402-080 (MOVI-C®CONTROLLER UHX86A)
  • Configurateur de produit
  • MOVIKIT®® PowerAndEnergySolution DirectMode
  • MOVIKIT®® PowerAndEnergySolution EnergyMode
  • MOVIKIT®® PowerAndEnergySolution PredictiveChargeControl
  • MOVIKIT®® PowerAndEnergySolution ParallelMode

*

Single : Les licences individuelles doivent être acquises séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant. Les licences individuelles ont un prix fixe, quelle que soit la classe de puissance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Performance : Les licences « Performance » ne doivent être achetées qu’une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle donnée. La classe de puissance requise pour une licence « Performance » dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Le module logiciel MOVIKIT®® PowerAndEnergySolutions PredictiveChargeControl permet de modifier l'état de charge du système de stockage d'énergie.

Aperçu des fonctionnalités

Ce module logiciel permet de modifier l’état de charge du système de stockage d’énergie en fonction de l’énergie potentielle en hauteur générée par les dispositifs de levage des transstockeurs. Les positions des différents axes de levage sont calculées entre elles afin de réduire ou d’augmenter l’état de charge requis du système de stockage d’énergie en fonction de la quantité d’énergie récupérée prévue. Une réserve forfaitaire est maintenue pour les autres entraînements et mouvements de translation. Cette fonction permet d’adapter de manière ciblée le niveau de charge du système de stockage d’énergie aux mouvements de levage et de déplacement, d’économiser de l’énergie et de réduire la capacité de stockage d’énergie nécessaire ainsi que les coûts d’acquisition associés.

L'illustration suivante montre un mouvement du dispositif de levage vers le haut, puis vers le bas. L'état de charge du dispositif de stockage d'énergie est réduit, car la descente renvoie une grande quantité d'énergie vers le dispositif de stockage.

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation requises

L'une des configurations matérielles et logicielles suivantes doit être respectée :

  • MOVI-C®CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
  • Contrôleur MOVI-C® UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

Configuration logicielle supplémentaire requise

L'un des modules logiciels MOVIKIT®suivants est requis :

  • MOVIKIT®® PowerAndEnergySolutions PowerMode
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Applications avec gestion de l'énergie
  • Type de licence* : Performance
  • Référence :
    • SMK1406-020 (MOVI-C® CONTROLLER UHX25A / MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH25A)
    • SMK1406-040 (MOVI-C® CONTROLLER UHX45A / MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH45A)
    • SMK1406-060 (MOVI-C®CONTROLLER UHX65A)
    • SMK1406-080 (MOVI-C®CONTROLLER UHX86A)
  • Configurateur de produit
  • MOVIKIT®® PowerAndEnergySolution DirectMode
  • MOVIKIT®® PowerAndEnergySolution EnergyMode
  • MOVIKIT®® PowerAndEnergySolution PowerMode

*

Performance : Les licences de performance ne doivent être acquises qu’une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle donnée. La classe de puissance requise pour une licence de performance dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Single : Les licences individuelles doivent être acquises séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant. Les licences individuelles ont un prix fixe, indépendamment de la classe de performance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Catégorie « Robotics »

La catégorie « Robotics » comprend les modules logiciels MOVIKIT® destinés à la commande de robots. Le module logiciel MOVIKIT® Robotics, il est possible de réaliser des robots à 2 axes. Un langage de programmation robotique (SRL) développé par SEW-EURODRIVE est disponible à cet effet. De plus, grâce à une multitude de fonctions supplémentaires préprogrammées, il est possible de réaliser de nombreux types de robots comportant jusqu’à 6 degrés de liberté ainsi que des applications spécifiques.

Le module logiciel MOVIKIT® MOVIKIT® Robotics constitue la base du contrôle en boucle ouverte d’un robot et propose une large gamme de modèles permettant de configurer des robots, paramétrés en définissant leurs cotes. Le centre de gravité de ce module logiciel est orienté vers les applications de manutention, telles que la palettisation ou le déplacement de marchandises. Les tâches d’usinage telles que le traçage, l’application de colle ou la décoration de pâtes alimentaires sur des bandes transporteuses sont tout aussi faciles à réaliser.

Aperçu des fonctions

  • Utilisation simple via MOVISUITE® RobotMonitor (par exemple grâce à la simulation 3D), le programme CEI ou une interface données process
  • Modèles cinématiques prédéfinis à 2 axes articulés (par exemple : robot portique, portique à rouleaux, robot SCARA, robot delta, cinématique mixte)
  • Stockage de 20 programmes comprenant chacun plusieurs centaines de commandes de mouvement
  • programmes supplémentaires sans limitation de taille
  • Mode manuel (commande pas à pas des axes individuels/articulés/cartésiens, programme) et mode automatique (programme)
  • Contrôle en boucle ouverte (bloc, mouvement)
  • Fonction de dérogation
  • Transformation d'outils
  • Interpolation linéaire avec surcompensation à accélération limitée
  • Interpolation PTP
  • Utilisation de coordonnées explicites ou de positions variables
  • Spécification de l'orientation de l'outil aux points cibles ou commande tangentielle avec fonction d'alignement automatique et traitement des décalages
  • Utilisation de variables booléennes, réelles ou de position avec intégration dans un programme CEI
  • Structures de contrôle (if, while)
  • Fonctions d'appel (pour l'exécution synchronisée du code CEI)
  • Appel de sous-programmes
  • Événements de trajectoire basés sur la distance, le temps ou une combinaison des deux
  • Compatible avec le module logiciel MOVIKIT® MultiAxisController et ses extensions, par exemple pour les applications dans lesquelles plusieurs entraînements entraînent un axe articulé.
  • Exportation des courbes de force et de couple pour la conception des entraînements dans le Workbench de SEW-EURODRIVE

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation requises :

L'une des configurations matérielles et logicielles suivantes doit être respectée :

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Applications robotiques
  • MOVIKIT®® Robotics addon MediumModels
  • MOVIKIT®Robotics addon LargeModels
  • MOVIKIT®Robotics addon Circle
  • MOVIKIT® Module complémentaire de robotique TouchProbe
  • MOVIKIT®Robotics addon ConveyorTracking
  • MOVIKIT®® Module complémentaire de robotique « CollisionDetection »
  • MOVIKIT®® Module complémentaire de robotique PreControl

*

Single : Les licences individuelles doivent être acquises séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant. Les licences individuelles ont un prix fixe, indépendamment de la classe de performance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Performance : Les licences « Performance » ne doivent être acquises qu’une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle donnée. La classe de performance requise pour une licence « Performance » dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Lemodule logiciel MOVIKIT® Robotics addon MediumModels étend les fonctionnalités du module logiciel MOVIKIT® Robotics en permettant d'utiliser des modèles cinématiques à 3 ou 4 axes d'articulation pour le contrôle en boucle ouverte.

Aperçu des fonctionnalités

Contrôle en boucle ouverte des modèles cinématiques suivants à 3 ou 4 axes d'articulation :

  • robot à portique
  • Roller Gantry
  • SCARA
  • Robot delta
  • Tripode
  • Quadropode
  • Cinématique mixte

La simulation 3D correspondante des modèles cinématiques est incluse dans les fonctionnalités

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation requises

L'une des configurations matérielles et logicielles suivantes doit être respectée :

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

Configuration logicielle supplémentaire requise

L'un des modules logiciels MOVIKIT®suivants est requis :

  • MOVIKIT®® Robotics
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Applications robotiques
  • MOVIKIT® Robotics
  • MOVIKIT®Robotics addon LargeModels
  • MOVIKIT®Robotics addon Circle
  • MOVIKIT®Robotics addon Touchprobe
  • MOVIKIT®Robotics addon ConveyorTracking
  • MOVIKIT®® Robotics addon CollisionDetection
  • MOVIKIT®® Module complémentaire de robotique PreControl

*

Performance : Les licences de performance ne doivent être acquises qu'une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle donnée. La classe de puissance requise pour une licence de performance dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Licence unique : Les licences uniques doivent être acquises séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant . Les licences uniques ont un prix fixe, indépendamment de la classe de performance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Le module logiciel MOVIKIT® MOVIKIT® Robotics addon LargeModels étend les fonctionnalités du module logiciel MOVIKIT® Robotics en permettant d’utiliser des modèles cinématiques comportant 5 ou 6 axes d’articulation ou au moins 2 degrés de liberté d’orientation pour le contrôle en boucle ouverte. Cela inclut les modèles cinématiques de tous types.

Aperçu des fonctionnalités

Utilisation pour le contrôle en boucle ouverte de modèles cinématiques comportant 5 ou 6 axes d'articulation ou au moins 2 degrés de liberté d'orientation.

La simulation 3D correspondante des modèles cinématiques est incluse dans les fonctionnalités.

La licence du module logiciel MOVIKIT®® Robotics addon LargeModels ainsi que le logiciel de commande LargeModels associé (disponible sur clé USB) sont répertoriés dans les listes de biens actuellement en vigueur (annexe I DUVO 428/2009), numéro de liste : 2D002.

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation requises

L'une des configurations matérielles et logicielles suivantes doit être respectée :

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

Configuration logicielle supplémentaire requise

L'un des modules logiciels MOVIKIT®suivants est requis :

  • MOVIKIT®® Robotics
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Applications robotiques
  • MOVIKIT® Robotics
  • MOVIKIT® Robotics addon MediumModels
  • MOVIKIT®Robotics addon Circle
  • MOVIKIT®Robotics addon Touchprobe
  • MOVIKIT®Robotics addon ConveyorTracking
  • MOVIKIT®Robotics addon CollisionDetection
  • MOVIKIT®® Module complémentaire de robotique PreControl

*

Performance : Les licences de performance ne doivent être acquises qu'une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle donnée. La classe de puissance requise pour une licence de performance dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Licence unique : Les licences uniques doivent être acquises séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant . Les licences uniques ont un prix fixe, indépendamment de la classe de performance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Le module logiciel MOVIKIT® Robotics addon Circle étend les fonctionnalités du module logiciel MOVIKIT® Robotics en y ajoutant la possibilité d'une interpolation circulaire.

Aperçu des fonctions

Le paramétrage du segment circulaire peut s'effectuer de différentes manières :

  • Centre du cercle et angle
  • Centre du cercle et point d’extrémité du segment de cercle
  • Point intermédiaire sur le segment circulaire et extrémité du segment circulaire
  • Rayon et angle
  • Rayon et extrémité du segment de cercle

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation

L'une des configurations matérielles et logicielles suivantes doit être respectée :

  • MOVI-C®CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C® CONTROLLER® UHX45A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER® FHX45A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

Configuration logicielle supplémentaire requise

L'un des modules logiciels MOVIKIT®suivants est requis :

  • MOVIKIT®® Robotics
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Applications robotiques
  • MOVIKIT® Robotics
  • MOVIKIT®Robotics addon MediumModels
  • MOVIKIT®Robotics addon LargeModels
  • MOVIKIT®Robotics addon Touchprobe
  • MOVIKIT®Robotics addon ConveyorTracking
  • MOVIKIT®Robotics addon CollisionDetection
  • MOVIKIT®® Module complémentaire de robotique PreControl

*

Performance : Les licences de performance ne doivent être acquises qu'une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle donnée. La classe de puissance requise pour une licence de performance dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Licence unique : Les licences uniques doivent être acquises séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant. Les licences uniques ont un prix fixe, indépendamment de la classe de performance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Le module logiciel MOVIKIT® Robotics addon Touchprobe étend les fonctionnalités du module logiciel MOVIKIT® Robotics en permettant, lors de l’élément de déclenchement d’un capteur ou du changement d’état d’une variable booléenne, d’effectuer une mesure de la position cartésienne actuelle ou un positionnement par Touchprobe de la distance restante.
La fonction Touchprobe trouve notamment des applications dans la palettisation ou la dépalettisation lorsque la hauteur des pièces est variable ou inconnue, ou encore dans l’exécution d’actions basées sur des capteurs.

Aperçu des fonctions

  • Fonctions de Touchprobe : mesure et positionnement par Touchprobe de la distance restante
  • Enregistrement et désenregistrement de la fonction Touchprobe à n’importe quel endroit de la trajectoire
  • Plusieurs enregistrements dans un programme de robot
  • Paramétrage de la source d’événement, du front, de la répétition des événements (par exemple, plusieurs mesures) et du sens de mesure
  • Diagnostic complet concernant l'enregistrement, le déclenchement de l'élément de déclenchement et la position de la Touchprobe dans RobotMonitor ainsi que dans la simulation 3D

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation requises

L'une des configurations matérielles et logicielles suivantes doit être respectée :

  • Contrôleur MOVI-C® UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
  • Contrôleur MOVI-C® UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

Configuration logicielle supplémentaire requise

L'un des modules logiciels MOVIKIT®suivants est requis :

  • MOVIKIT® Robotics
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Applications robotiques
  • MOVIKIT®® Robotics
  • MOVIKIT®Robotics addon MediumModels
  • MOVIKIT®Robotics addon LargeModels
  • MOVIKIT®® Robotics addon Circle
  • MOVIKIT®Robotics addon ConveyorTracking
  • MOVIKIT®Robotics addon CollisionDetection
  • MOVIKIT®Robotics addon PreControl

*

Performance : Les licences de performance ne doivent être acquises qu'une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle donnée. La classe de performance requise pour une licence de performance dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Licence unique : Les licences uniques doivent être acquises séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant . Les licences uniques ont un prix fixe, indépendamment de la classe de performance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Le module logiciel MOVIKIT® Robotics addon ConveyorTracking étend les fonctionnalités du module logiciel MOVIKIT® Robotics en ajoutant la possibilité d'effectuer des interpolations dans des systèmes de coordonnées en mouvement.

Aperçu des fonctions

Cette fonction permet l’interpolation dans des systèmes de coordonnées mobiles.

Les cas d'application sont, par exemple, le prélèvement de pièces sur un convoyeur à bande et leur dépôt dans un environnement statique, ou le transfert direct de marchandises entre plusieurs convoyeurs à bande.

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation requises

L'une des configurations matérielles et logicielles suivantes doit être respectée :

  • MOVI-C®CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
  • CONTRÔLEUR MOVI-C® UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

Configuration logicielle supplémentaire requise

L'un des modules logiciels MOVIKIT®suivants est requis :

  • MOVIKIT® Robotics
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Applications robotiques
  • MOVIKIT® Robotics
  • MOVIKIT®® Robotics addon MediumModels
  • MOVIKIT®® Robotics module complémentaire LargeModels
  • MOVIKIT®Robotics addon Circle
  • MOVIKIT®Robotics addon Touchprobe
  • MOVIKIT®Robotics – module complémentaire CollisionDetection
  • MOVIKIT®Robotics addon PreControl

*

Performance : Les licences de performance ne doivent être acquises qu'une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle donnée. La classe de puissance requise pour une licence de performance dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Licence unique : Les licences uniques doivent être acquises séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant . Les licences uniques ont un prix fixe, indépendamment de la classe de performance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Le module logiciel MOVIKIT® Robotics addon CollisionDetection étend les fonctionnalités du module logiciel MOVIKIT® Robotics en ajoutant la possibilité de détecter les collisions entre le robot et son environnement, ainsi que l’exécution d’une réaction souhaitée.

Aperçu des fonctions

Cette fonction permet de détecter les collisions entre le robot et son environnement, ainsi que l’exécution d’une réaction souhaitée. La réaction en cas de collision est paramétrée dans le module logiciel MOVIKIT®Robotics. La détection de collision repose sur la compensation en continu des courants moteurs mesurés avec les courants moteurs attendus dans les conditions actuelles de mouvement et de charge. Le paramétrage de la détection de collision proprement dite s’effectue dans les axes MultiMotion subordonnés.

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation requises

L'une des configurations matérielles et logicielles suivantes doit être respectée :

  • Contrôleur MOVI-C® UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C® CONTROLLER® UHX45A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER® FHX45A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

Configuration logicielle supplémentaire requise

L'un des modules logiciels MOVIKIT®suivants est requis :

  • MOVIKIT® Robotics
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Applications robotiques
  • MOVIKIT®® Robotics
  • MOVIKIT®® Robotics addon MediumModels
  • MOVIKIT®® Robotics addon LargeModels
  • MOVIKIT®® Robotics addon Circle
  • MOVIKIT®Robotics addon Touchprobe
  • MOVIKIT®Robotics addon ConveyorTracking
  • MOVIKIT®Robotics module complémentaire PreControl

*

Performance : Les licences de performance ne doivent être acquises qu’une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle donnée. La classe de performance requise pour une licence de performance dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Single : Les licences individuelles doivent être achetées séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant . Les licences individuelles ont un prix fixe, indépendamment de la classe de performance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Le module logiciel MOVIKIT® Robotics addon PreControlétend les fonctionnalités du module logiciel MOVIKIT® Robotics en offrant la possibilité d’un contrôle préalable du couple afin d’améliorer la précision de la trajectoire et de réduire les oscillations.

Aperçu des fonctions

Lorsque le module logiciel MOVIKIT®Robotics addon PreControl est activé, le mouvement réel d’un robot est ajusté de manière synchrone afin d’améliorer la précision de la trajectoire.

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation

L'une des configurations matérielles et logicielles suivantes doit être respectée :

  • MOVI-C®CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C® CONTROLLER® UHX45A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER® FHX45A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

Configuration logicielle supplémentaire requise

L'un des modules logiciels MOVIKIT®suivants est requis :

  • MOVIKIT® Robotics
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Applications robotiques
  • MOVIKIT®® Robotics
  • MOVIKIT®Robotics addon MediumModels
  • MOVIKIT®® Robotics addon LargeModels
  • MOVIKIT®® Robotics addon Circle
  • MOVIKIT®® Robotics addon Touchprobe
  • MOVIKIT®Robotics addon ConveyorTracking
  • MOVIKIT® Robotics module CollisionDetection

*

Performance : Les licences de performance ne doivent être acquises qu’une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle donnée. La classe de performance requise pour une licence de performance dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Licence unique : Les licences uniques doivent être achetées séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant . Les licences uniques ont un prix fixe, indépendamment de la classe de performance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Catégorie « SingleAxis »

La catégorie « SingleAxis » regroupe tous les modules logiciels MOVIKIT®® dont les fonctionnalités sont paramétrables et qui disposent d’une interface données process standardisée.

Contrairement à la catégorie « MultiMotion », aucune connaissance en programmation n’est requise ici pour la mise en route et le diagnostic.

Le module logiciel MOVIKIT®® ProcessData transmet les données du bus de terrain provenant du système de pilotage amont via le MOVI-C® CONTROLLER vers le variateur de vitesse, sans les modifier. Cela permet d’activer les fonctionnalités de base des variateurs de vitesse utilisés. L’étendue des fonctionnalités disponibles dépend du variateur de vitesse utilisé, par exemple s’il dispose d’un retour codeur.

Aperçu des fonctions

  • Mise en route via l’interface graphique de l’outil d’ingénierie MOVISUITE®
  • Interface de données process transparente pour la transmission directe et sans modification des données du bus de terrain vers le variateur de vitesse
  • Configuration de jusqu’à 16 caractéristiques du processus transmises à un variateur de vitesse.
  • Moniteur de diagnostic pour la surveillance et le contrôle des axes

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation requises :

L'une des conditions matérielles et logicielles suivantes doit être remplie :

  • Contrôleur MOVI-C® UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
  • Contrôleur MOVI-C® UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Applications de convoyage (châssis, dispositifs de levage, véhicules sur rails)
  • Applications logistiques (transstockeurs, chariots transversaux ou plateaux tournants)
 

Le module logiciel MOVIKIT®® Velocity permet de réaliser des applications avec consigne de vitesse et interface de bus de terrain définie de manière fixe. Ce module logiciel exploite essentiellement les fonctionnalités de base du variateur de vitesse utilisé, en activant, selon l'application, les blocs fonctionnels correspondants (par exemple, FCB 05 « Consigne de vitesse »). L'étendue des fonctionnalités disponibles dépend donc du variateur de vitesse utilisé (par exemple, la présence d'un retour codeur).

Aperçu des fonctions

  • Mise en route via l’interface graphique de l’outil d’ingénierie MOVISUITE®®
  • Mise à disposition du mode d'exploitation « Consigne de vitesse »
  • Moniteur de diagnostic pour la surveillance et le pilotage de l’axe
  • Interface données process standardisée

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation :

L'une des configurations matérielles et logicielles suivantes doit être respectée :

  • Contrôleur MOVI-C® UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C® CONTROLLER® UHX45A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER®FHX45A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Applications de convoyage (châssis, dispositifs de levage, véhicules sur rails)
  • Applications logistiques (transstockeurs, chariots transversaux ou plateaux tournants)
  • MOVIKIT®® Positioning

Le module logiciel MOVIKIT® Positioning permet de réaliser des applications de positionnement avec une interface de bus de terrain définie de manière fixe. Ce module logiciel exploite essentiellement les fonctionnalités de base du variateur de vitesse utilisé, en activant, selon l'application, les blocs fonctionnels correspondants (par exemple, FCB 09 « Régulation de position »). L'étendue des fonctionnalités disponibles dépend donc du variateur de vitesse utilisé (par exemple, la présence d'un retour codeur).

Aperçu des fonctions

  • Mise en route via l’interface graphique de l’outil d’ingénierie MOVISUITE®
  • Mise à disposition des modes d'exploitation suivants :
    • mode Jogg
    • Consigne de vitesse
    • Mode de positionnement (relatif/absolu)
    • Mode de référencement
  • Moniteur de diagnostic pour la surveillance et la commande de l'axe
  • Interface standardisée pour les données de processus

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation requises :

L'une des conditions matérielles et logicielles suivantes doit être remplie :

  • MOVI-C®CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Applications de convoyage (châssis, dispositifs de levage, véhicules sur rails)
  • Applications logistiques (transstockeurs, chariots transversaux ou plateaux tournants)
  • MOVIKIT®Velocity

Le module logiciel MOVIKIT® Gearing permet de réaliser des applications de synchronisation avec une interface de bus de terrain définie de manière fixe. Outre le mode d'exploitation « Gearing » pour les applications de synchronisation, ce module logiciel propose tous les modes d'exploitation de base connus du module logicielMOVIKIT®Positioning (mode Jogg, consigne de vitesse, mode de positionnement, mode de référencement).
Avec le module logiciel MOVIKIT® Gearing, le variateur de vitesse est interpolé dans tous les modes d'exploitation. Le module logiciel MOVIKIT® Gearing prend également en charge les modules logiciels suivants :

  • MOVIKIT®® MultiMotion addon PositionController
  • MOVIKIT®MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation
  • MOVIKIT® Motion addon AntiSway

Aperçu des fonctions

  • Mise en route via l’interface graphique de l’outil d’ingénierie MOVISUITE®
  • Arborescence de paramètres dédiée contenant tous les paramètres nécessaires à l'exploitation
  • Mise à disposition des modes d'exploitation suivants :
    • mode Jogg
    • Consigne de vitesse
    • Mode de positionnement (relatif/absolu)
    • Mode de référencement
    • synchronisme
  • Mécanismes d'embrayage/débrayage en fonction de la course et du temps et traitement des décalages
  • Mise à disposition d’une fonction d’alignement
  • Moniteur de diagnostic pour la surveillance et le contrôle de l’axe
  • Interface standardisée pour les données de processus

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation :

L'une des conditions matérielles et logicielles suivantes doit être remplie :

  • Contrôleur MOVI-C® UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
  • Contrôleur MOVI-C® UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Applications de convoyage (châssis, dispositifs de levage, véhicules sur rails)
  • Applications logistiques (transstockeurs, chariots transversaux ou plateaux tournants)
  • Type de licence* : Performance
  • Référence :
    • SMK1709-020 (MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ouMOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A)
    • SMK1709-040 (MOVI-C® CONTROLLER UHX45A ouMOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A)
    • SMK1709-060 (MOVI-C® CONTROLLER UHX65A)
    • SMK1709-080 (MOVI-C® CONTROLLER UHX86A)
  • Configurateur de produit
  • MOVIKIT®® MultiMotion Gearing

*

Single : Les licences individuelles doivent être acquises séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant. Les licences individuelles ont un prix fixe, quelle que soit la classe de performance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Performance : Les licences Performance ne doivent être achetées qu’une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle donnée. La classe de performance requise pour une licence Performance dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Le module logiciel MOVIKIT®® FilmFeeder permet de mettre en œuvre la fonction d'avance de film avec régulation par repères d'impression et interface de bus de terrain clairement définie. Outre le mode d'exploitation « Automatique », ce module logiciel propose tous les modes d'exploitation de base connus du module logicielMOVIKIT®Positioning (mode Jogg, consigne de vitesse, mode de positionnement, mode de référencement). Avec le module logiciel MOVIKIT®FilmFeeder, le variateur de vitesse est interpolé dans tous les modes d'exploitation.

Aperçu des fonctions

  • Mise en route via des interfaces graphiques dans l’outil d’ingénierie MOVISUITE®
  • Mise à disposition des modes d'exploitation suivants :
    • mode Jogg
    • Consigne de vitesse
    • Mode de positionnement (relatif/absolu)
    • Mode de référencement
    • mode automatique
  • Paramétrage de la fonction « Avance du film avec régulation par repères d'impression » via les caractéristiques du processus
  • Moniteur de diagnostic pour la surveillance et le contrôle de l'axe
  • Interface données process standardisée

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation

L'une des configurations matérielles et logicielles suivantes doit être respectée :

  • MOVI-C®CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

Configuration logicielle supplémentaire requise

L'un des modules logiciels MOVIKIT®suivants est requis :

  • MOVIKIT® Gearing
  • MOVIKIT®MultiMotion Gearing
  • MOVIKIT®® MultiMotion Camming
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Transport de films par entraînement à courroie (machines de formage, remplissage et scellage horizontales/verticales)
  • MOVIKIT® Gearing
  • MOVIKIT® MultiMotion Gearing
  • MOVIKIT®MultiMotion Camming

*

Performance : Les licences de performance ne doivent être acquises qu’une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle donnée. La classe de puissance requise pour une licence de performance dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Single : Les licences individuelles doivent être acquises séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant . Les licences individuelles ont un prix fixe, indépendamment de la classe de performance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Le module logiciel MOVIKIT®® FlyingSaw est un module logiciel destiné à la mise en œuvre d’applications impliquant des processus d’usinage dans lesquels un outil se synchronise avec le produit à usiner lors d’un mouvement linéaire. Outre le mode d'exploitation « Automatique », ce module logiciel propose tous les modes d'exploitation de base connus du module logicielMOVIKIT®Positioning (mode Jogg, mode de positionnement à vitesse prédéfinie, mode de référencement). Avec le module logiciel MOVIKIT®FlyingSaw, le variateur de vitesse est interpolé dans tous les modes d'exploitation.

Aperçu des fonctions

  • Mise en route via des interfaces graphiques dans l’outil d’ingénierie MOVISUITE®
  • Mise à disposition des modes d'exploitation suivants :
    • mode Jogg
    • Consigne de vitesse
    • Mode de positionnement (relatif/absolu)
    • Mode de référencement
    • mode automatique
  • Paramétrage de la fonction « scie volante » via les caractéristiques du processus
  • Moniteur de diagnostic pour la surveillance et le contrôle de l'axe
  • Interface données process standardisée

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation requises

L'une des configurations matérielles et logicielles suivantes doit être respectée :

  • Contrôleur MOVI-C® UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C® CONTROLLER® UHX45A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER®FHX45A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

Configuration logicielle supplémentaire requise

L'un des modules logiciels MOVIKIT®suivants est requis :

  • MOVIKIT®MultiMotion Camming
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Découpe de matériaux en continu en mouvement (scie volante)
  • Transport synchrone de matériaux (stations de remplissage)
  • Poinçon en marche
  • Couteau en mouvement
  • MOVIKIT®MultiMotion Camming

*

Performance : Les licences de performance ne doivent être acquises qu’une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle donnée. La classe de performance requise pour une licence de performance dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Single : Les licences individuelles doivent être achetées séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant . Les licences individuelles ont un prix fixe, indépendamment de la classe de performance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Le module logiciel MOVIKIT®® Winder fournit, dans une bibliothèque de programmes, des fonctions permettant de mettre en œuvre des applications d'enroulement qui permettent d'enrouler ou de dérouler des matériaux avec une force de traction constante ou une vitesse de bande constante.

Aperçu des fonctions

Dans les applications d'enroulement, les différents matériaux et les conditions mécaniques requièrent des technologies d'enroulement variées.
Les procédés standard suivants sont pris en charge :

  • enrouleur à force de traction déterminante
    • Commande par couple (en option avec régulation de la force de traction)
    • Régulation par roulement de danseur
    • Régulation de la force de traction via la régulation de la consigne de vitesse par mesure de la force de traction
  • Enrouleur à vitesse déterminante avec commande de vitesse (régulation de vitesse en option)

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation requises :

L'une des configurations matérielles et logicielles suivantes doit être respectée :

  • Contrôleur MOVI-C® UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Applications d'enroulement (enrouleurs, bobineuses, enrouleurs à danseur)
  • Type de licence* : Performance
  • Référence du type :
    • SMK1710-020 (MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ouMOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A)
    • SMK1710-040 (MOVI-C® CONTROLLER UHX45A ouMOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A)
    • SMK1710-060 (MOVI-C® CONTROLLER UHX65A)
    • SMK1710-080 (MOVI-C® CONTROLLER UHX86A)
  • Configurateur de produit
 

*

Performance : Les licences de performance ne doivent être acquises qu’une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle donnée. La classe de puissance requise pour une licence de performance dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Single : Les licences individuelles doivent être achetées séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant . Les licences individuelles ont un prix fixe, indépendamment de la classe de performance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Catégorie « StackerCrane »

La catégorie « StackerCrane » comprend des modules logiciels MOVIKIT®®destinés à la mise en œuvre de transstockeurs. Ces modules logiciels peuvent être combinés et complétés par d’autres modules, par exemple MOVIKIT® MultiAxisController ou MOVIKIT® Motion addon AntiSway.

Le module logiciel MOVIKIT®® StackerCrane permet d’exploiter les transstockeurs de manière économe en énergie. L’optimisation des cycles de déplacement des entraînements pour translation et de levage permet ainsi de réaliser des économies d’énergie pouvant atteindre 10 %.

Aperçu des fonctions

Le module logiciel peut être utilisé pour la mise en œuvre de transstockeurs comportant jusqu’à 4 axes de translation et jusqu’à 4 axes de levage. Les deux sens de déplacement nécessitent chacun au moins un codeur externe ou doivent être reliés à l’environnement sans glissement. La définition des positions cibles et des paramètres dynamiques pour les axes de translation et de levage s'effectue via une interface données process simple d'utilisation.

Les modules logiciels suivants sont disponibles pour les axes individuels ou les groupes d’axes subordonnés :

  • MOVIKIT®StackerCrane MultiMotion
  • MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController

Le module logiciel peut également être utilisé avec un seul axe subordonné et étend les fonctionnalités comme l’illustre le graphique suivant.

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation :

L'une des configurations matérielles et logicielles suivantes doit être respectée :

  • Contrôleur MOVI-C® UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Transstockeurs
  • MOVIKIT®MultiAxisController Torque
  • MOVIKIT® MultiAxisController Skewing
  • MOVIKIT® MultiAxisController TorqueSkewing
  • MOVIKIT®MultiAxisController addon FourAxes
  • MOVIKIT®MultiAxisController addon Cascading
  • MOVIKIT®® CombiTelescope
  • MOVIKIT® Motion addon AntiSway

*

Performance : Les licences de performance ne doivent être acquises qu'une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle donnée. La classe de puissance requise pour une licence de performance dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Single : Les licences individuelles doivent être acquises séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant. Les licences individuelles ont un prix fixe, indépendamment de la classe de performance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Ce module logiciel permet de réaliser des dispositifs de manutention de chargement de type « télescope combiné ». Les dispositifs de manutention de chargement de ce type sont principalement utilisés dans les entrepôts automatisés de petites pièces (AKL) pour le stockage et le prélèvement. Le télescope combiné se compose d’un télescope équipé de 1 à 4 courroies. Le module logicielMOVIKIT®Gearing est utilisé pour les axes individuels sous-jacents (télescope et courroies).

Aperçu des fonctions

  • L'accouplement et la désolidarisation du télescopique aux axes à courroies sont régulés de manière intelligente et rapide.
  • Mise en route via des interfaces graphiques dans le logiciel d’ingénierie MOVISUITE®®
  • Mise à disposition des modes d'exploitation suivants :
    • mode Jogg
    • Mode de référencement
    • Mode de positionnement (absolu)
    • Stockage
    • Retrait
  • Interface standardisée pour les données de processus
  • Moniteur de diagnostic pour la surveillance et le contrôle des axes

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation

L'une des configurations matérielles et logicielles suivantes doit être respectée :

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
  • Contrôleur MOVI-C® UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

Configuration logicielle supplémentaire requise

L'un des modules logiciels MOVIKIT®suivants est requis :

  • MOVIKIT®® MultiMotion Camming
  • MOVIKIT® MultiMotion Gearing
  • MOVIKIT® Gearing
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Transstockeurs
  • MOVIKIT®® StackerCrane effiDRIVE®
  • MOVIKIT®® MutliMotion Camming
  • MOVIKIT®® MutliMotion Gearing
  • MOVIKIT®® Gearing

*

Performance : Les licences de performance ne doivent être acquises qu’une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle donnée. La classe de puissance requise pour une licence de performance dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Single : Les licences individuelles doivent être acquises séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant . Les licences individuelles ont un prix fixe, indépendamment de la classe de performance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Catégorie « Visualisation »

La catégorie « Visualisation » comprend des modules logicielsMOVIKIT® qui prennent en charge la représentation graphique des données duMOVI-C®CONTROLLER. Selon les besoins, cela peut être réalisé soit via le contrôleur, soit via un appareil Windows distinct, soit via une solution web. À cette fin, des normes ouvertes ou courantes, telles que HTML 5 ou Windows 10 IoT, sont mises à disposition.

Le module logiciel MOVIKIT®® Visualisation basic est nécessaire pour doter le contrôleur MOVI-C®® CONTROLLER UHX65A d’une interface utilisateur graphique (visualisation). Pour cela, le module logiciel est installé sur la partie Windows (carte mémoire CFast OMW) duMOVI-C®CONTROLLER.

Aperçu des fonctions

La visualisation permet de représenter graphiquement les données duMOVI-C®CONTROLLER. Pour l’affichage, il est possible d’utiliser l’interface DisplayPort locale ou la visualisation Web via un panneau de navigation distant.

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation requises :

L'un des composants matériels et logiciels suivants est requis :

  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A avec carte mémoire OMW-6x
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec SSD NVMe
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Applications avec IHM
  • MOVIKIT®® Visualisation flexible
  • MOVIKIT®® Visualisation multi
  • MOVIKIT®® WebVisualization

*

Performance : Les licences de performance ne doivent être acquises qu’une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle donnée. La classe de performance requise pour une licence de performance dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Single : Les licences individuelles doivent être acquises séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant . Les licences individuelles ont un prix fixe, indépendamment de la classe de performance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Le module logiciel MOVIKIT®® Visualization flexibleest nécessaire pour doter un appareil Windows d’une visualisation, par exemple une console de paramétrage et pilotage IPC11D.., DOP21C.. ou un PC équipé du système d’exploitation Windows 10. Pour cela, le module logiciel est installé sur l’appareil concerné.

Aperçu des fonctions

Grâce à la visualisation, les données duMOVI-C®CONTROLLER sont affichées sur un terminal IHM distant. Pour l’affichage, il est possible d’utiliser l’interface DisplayPort de l’appareil Windows ou la visualisation Web via un panneau de navigateur.

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation :

L'un des composants matériels et logiciels suivants est requis :

  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A avec carte mémoire OMW-6x
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec SSD NVMe
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Applications avec IHM
  • MOVIKIT®® Visualization basic
  • MOVIKIT®® Visualization multi
  • MOVIKIT®® WebVisualization

*

Performance : Les licences de performance ne doivent être acquises qu’une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle donnée. La classe de performance requise pour une licence de performance dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Single : Les licences individuelles doivent être acquises séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant. Les licences individuelles ont un prix fixe, indépendamment de la classe de performance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Le module logiciel MOVIKIT®® Visualization multi est nécessaire pour doter un appareil Windows d’une visualisation. Pour cela, le module logiciel est installé sur cet appareil.

Aperçu des fonctions

Grâce à la visualisation, les données d’un ou plusieursMOVI-C®CONTROLLER sont affichées de manière regroupée sur un terminal IHM distant. Pour l’affichage, il est possible d’utiliser l’interface DisplayPort de l’appareil Windows ou, via un panneau de navigateur, la visualisation Web.

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation :

L'un des composants matériels et logiciels suivants est requis :

  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A avec carte mémoire OMW-6x
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec SSD NVMe
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Applications avec IHM
  • MOVIKIT®® Visualization basic
  • MOVIKIT®® Visualization flexible
  • MOVIKIT®® WebVisualization

Performance : Les licences de performance ne doivent être acquises qu’une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle. La classe de performance requise pour une licence de performance dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

*

Single : Les licences individuelles doivent être acquises séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant . Les licences individuelles ont un prix fixe, indépendamment de la classe de performance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Le module logiciel MOVIKIT®® WebVisualization permet une visualisation web basée sur des standards ouverts, par exemple HTML5.

Aperçu des fonctionnalités

Un serveur Web local installé sur leMOVI-C®CONTROLLER permet une visualisation distribuée sur plusieurs terminaux ; l'accès s'effectue via un navigateur Web. Grâce au HTML5, les smartphones et tablettes récents, ainsi que les consoles de paramétrage et pilotage WOP11D-.., peuvent également être utilisés comme afficheurs.

Documents et téléchargements

Configuration matérielle et conditions d'utilisation :

L'une des configurations matérielles et logicielles suivantes doit être respectée :

  • MOVI-C®CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)
Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • Applications avec IHM
  • Type de licence* : Performance
  • Référence :
    • SMK1504-020 (MOVI-C®CONTROLLER UHX25A / MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH25A)
    • SMK1504-040 (MOVI-C®CONTROLLER UHX45A / MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH45A)
    • SMK1504-060 (MOVI-C®CONTROLLER UHX65A)
    • SMK1504-080 (MOVI-C®CONTROLLER UHX86A)
  • Configurateur de produit
  • MOVIKIT®® Visualisation de base
  • MOVIKIT®® Visualization flexible
  • MOVIKIT®® Visualisation multi

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Performance : Les licences de performance ne doivent être acquises qu’une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle donnée. La classe de performance requise pour une licence de performance dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Single : Les licences individuelles doivent être acquises séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant . Les licences individuelles ont un prix fixe, indépendamment de la classe de performance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Catégorie « Bundle »

La catégorie « Bundle » comprend différents packs prédéfinis contenant plusieurs modules logiciels MOVIKIT®. Ceux-ci peuvent être utilisés pour des applications cibles ou des types de machines spécifiques. La présélection des modules logiciels en fonction des fonctions spécifiques à ces types de machines réduit considérablement le travail de configuration. Les remises sur les packs permettent en outre de réaliser des économies substantielles par rapport à l'achat de licences individuelles.

Pack de licences pour machines de formage, de remplissage et de scellage (FFS)

Composé de licences logicielles pour la mise en œuvre d'applications sur des ensacheuses horizontales ou verticales typiques et leurs fonctions spécifiques, telles que l'enroulement, la découpe et le scellage.

Obtenez plus rapidement votre machine prête à l'emploi grâce à notre StarterSET.

Configuration matérielle et conditions d'utilisation :

L'un des composants matériels et logiciels suivants est requis :

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
  • CONTRÔLEUR MOVI-C® UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

Documents et téléchargements

Exemples d'application Informations de commande Produits complémentaires et similaires :
  • ensacheuses horizontales ou verticales
  • Type de licence* : Performance
  • Référence du modèle :
    • SMB0001-020 (MOVI-C®CONTROLLER UHX25A/ MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH25A)
    • SMB0001-040 (MOVI-C®CONTROLLER UHX45A / MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH45A)
    • SMB0001-060 (MOVI-C®CONTROLLER UHX65A)
    • SMB0001-080 (MOVI-C®CONTROLLER UHX86A)
  • Configurateur de produit
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Performance : Les licences de performance ne doivent être acquises qu’une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle donnée. La classe de performance requise pour une licence de performance dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Single : Les licences individuelles doivent être achetées séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant. Les licences individuelles ont un prix fixe, indépendamment de la classe de performance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Pack de licences pour machines de formage, de remplissage et de scellage (FFS)

Composé de licences logicielles permettant la mise en œuvre d'applications pour les machines horizontales classiques de remplissage et de fermeture destinées aux liquides, avec comme centre de gravité la prise en charge des fonctions spécifiques à ces machines, telles que l'enroulement, la découpe et le scellage.

Obtenez plus rapidement votre machine prête à l'emploi grâce à notre StarterSET.

Configuration matérielle et conditions d'utilisation :

L'un des composants matériels et logiciels suivants est requis :

  • MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

Documents et téléchargements

Exemples d'application Informations sur la commande Produits complémentaires et similaires :
  • machines de remplissage et de bouchage horizontales
  • Type de licence* : Performance
  • Référence du modèle :
    • SMB0002-020 (MOVI-C® CONTROLLER UHX25A /MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A)
    • SMB0002-040 (MOVI-C® CONTROLLER UHX45A /MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A)
    • SMB0002-060 (MOVI-C® CONTROLLER UHX65A)
    • SMB0002-080 (MOVI-C® CONTROLLER UHX86A)
  • Configurateur de produit
-

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Performance : Les licences de performance ne doivent être acquises qu’une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle donnée. La classe de puissance requise pour une licence de performance dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Single : Les licences individuelles doivent être achetées séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant. Les licences individuelles ont un prix fixe, indépendamment de la classe de performance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Pack de licences pour formeuses et emballeuses en série à courbes (CP-SL)

Composé de licences logicielles pour la mise en œuvre d'applications typiques de formeuses de boîtes et d'emballeuses en exécution à chargement latéral. Conçu pour prendre en charge les fonctions spécifiques à ces machines, telles que la découpe, l'encollage et le pilotage des cames.

Obtenez plus rapidement votre machine prête à l'emploi grâce à notre StarterSET.

Configuration matérielle et conditions d'utilisation :

L'un des composants matériels et logiciels suivants est requis :

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C® CONTROLLER® UHX45A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER®FHX45A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

Documents et téléchargements

Exemples d'application Informations sur la commande Produits complémentaires et similaires :
  • Emballage groupé
  • Type de licence* : Performance
  • Référence :
    • SMB0003-020 (MOVI-C® CONTROLLER UHX25A/ MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH25A)
    • SMB0003-040 (MOVI-C® CONTROLLER UHX45A / MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH45A)
    • SMB0003-060 (MOVI-C®CONTROLLER UHX65A)
    • SMB0003-080 (MOVI-C®CONTROLLER UHX86A)
  • Configurateur de produit
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Performance : Les licences de performance ne doivent être acquises qu’une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle donnée. La classe de puissance requise pour une licence de performance dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Single : Les licences individuelles doivent être achetées séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant. Les licences individuelles ont un prix fixe, indépendamment de la classe de performance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Pack de licences pour emballeuse collective avec cinématique robotisée (CP-TL)

Composé de licences logicielles pour la mise en œuvre d'emballeuses collectives typiques d'exécution « Toploader », entraînées par une cinématique robotisée. Les fonctions spécifiques à ce type de machine, telles que la transformation, le suivi des produits, l'encollage et le pilotage des cames, sont prises en charge.

Accélérez la mise au point de votre machine grâce à notre StarterSET.

Configuration matérielle et conditions d'utilisation :

L'un des composants matériels et logiciels suivants est requis :

  • MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

Documents et téléchargements

Exemples d'application Informations sur la commande Produits complémentaires et similaires :
  • Emballage groupé avec cinématique robotisée
  • Type de licence* : Performance
  • Référence :
    • SMB0004-040 (MOVI-C® CONTROLLER UHX45A /MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A)
    • SMB0004-060 (MOVI-C® CONTROLLER UHX65A)
    • SMB0004-080 (MOVI-C® CONTROLLER UHX86A)
  • Configurateur de produit
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Performance : Les licences de performance ne doivent être acquises qu’une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle donnée. La classe de puissance requise pour une licence de performance dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Single : Les licences individuelles doivent être achetées séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant. Les licences individuelles ont un prix fixe, indépendamment de la classe de performance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Pack de licences pour palettiseurs et robots portiques X-Y (EoL)

Comprend des licences logicielles pour la mise en œuvre d'applications typiques de palettiseurs et de portiques dotés d'une cinématique robotique à 2 axes (2D) ; les fonctions spécifiques à ces machines pour les axes de portique et l'enroulement sont incluses.

Accédez plus rapidement à la machine finale grâce à notre StarterSET.

Configuration matérielle et conditions d'utilisation :

L'un des composants matériels et logiciels suivants est requis :

  • Contrôleur MOVI-C® UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

Documents et téléchargements

Exemples d'application Informations sur la commande Produits complémentaires et similaires :
  • Palettiseurs
  • Robot portique X-Y
  • Type de licence* : Performance
  • Référence du modèle :
    • SMB0005-040 (MOVI-C® CONTROLLER UHX45A / MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH45A)
    • SMB0005-060 (MOVI-C®CONTROLLER UHX65A)
    • SMB0005-080 (MOVI-C®CONTROLLER UHX86A)
  • Configurateur de produit
-

*

Performance : Les licences de performance ne doivent être acquises qu’une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle donnée. La classe de performance requise pour une licence de performance dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Single : Les licences individuelles doivent être achetées séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant. Les licences individuelles ont un prix fixe, indépendamment de la classe de performance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Pack de licences pour robots de palettisation (EoL ROB)

Composé de licences logicielles pour la mise en œuvre d'applications typiques de palettiseurs dotés d'une cinématique à 4 axes et de leurs transformations. Des fonctions supplémentaires spécifiques aux machines, telles que le suivi des produits, la détection des couches et la détection des collisions, sont incluses.

Accélérez la mise au point de votre machine grâce à notre StarterSET.

Configuration matérielle et conditions d'utilisation :

L'un des composants matériels et logiciels suivants est requis :

  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

Documents et téléchargements

Exemples d'application Informations sur la commande Produits complémentaires et similaires :
  • Applications robotiques
  • Type de licence* : Performance
  • Référence :
    • SMB0006-060 (MOVI-C®CONTROLLER UHX65A)
    • SMB0006-080 (MOVI-C®CONTROLLER UHX86A)
  • Configurateur de produit
-

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Performance : Les licences de performance ne doivent être acquises qu’une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle donnée. La classe de performance requise pour une licence de performance dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Single : Les licences individuelles doivent être achetées séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant. Les licences individuelles ont un prix fixe, indépendamment de la classe de performance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Pack de licences pour transstockeurs

Le pack MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController contient toutes les licences nécessaires à la mise en œuvre simple et rapide de transstockeurs. Ce pack comprend les licences logicielles MOVIKIT® StackerCrane (1 exemplaire) et MOVIKIT® MultiAxisController TorqueSkewing (2 exemplaires).

Les fonctions suivantes peuvent être mises en œuvre :

  • Interface identique avec ou sans MultiAxisController
  • Optimisation énergétique XY
  • Mode de secours
  • Contournement pour le fonctionnement de nuit ou lorsque le système de stockage d'énergie est désactivé
  • Dynamique de régulation accrue (évaluation combinée des codeurs)
  • Plusieurs axes dans un même sens de déplacement
  • Compensation de l'allongement du câble
  • Deux entraînements mécaniquement séparés dans un même sens de déplacement
  • Régulation anti-pendule avec entraînement en tête

Accélérez la mise au point de votre machine grâce à notre StarterSET.

Configuration matérielle et conditions d'utilisation :

L'un des composants matériels et logiciels suivants est requis :

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A avec MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

Documents et téléchargements

Exemples d'application Informations sur la commande Produits complémentaires et similaires :
  • Transstockeurs
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Performance : Les licences de performance ne doivent être acquises qu’une seule fois par MOVI-C® CONTROLLER pour une fonction logicielle donnée. La classe de puissance requise pour une licence de performance dépend du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Single : Les licences individuelles doivent être achetées séparément pour chaque instance devant utiliser le module logiciel correspondant. Les licences individuelles ont un prix fixe, indépendamment de la classe de performance du MOVI-C® CONTROLLER utilisé.

Pack de licences pour systèmes guidés sur rail

Pack permettant d'utiliser un logiciel universel pour véhicules destiné aux systèmes guidés sur rail. Ce pack facilite la mise en route du matériel spécifique aux véhicules. L'interface utilisateur est affichée à l'aide deMOVIKIT®WebVisualization.

Configuration matérielle et conditions d'utilisation :

L'un des composants matériels et logiciels suivants est requis :

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A avec MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)

Documents et téléchargements

Exemples d'application Informations sur la commande Produits complémentaires et similaires :
  • Convoyeurs aériens électriques
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Connaissances

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