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La tâche : le soudage par points

La tâche la plus importante d'une carrosserie de voiture est la protection des occupants. Pour assurer cette protection des occupants, la carrosserie doit avant tout être non déformable et pouvoir accueillir les autres pièces rapportées.

Une carrosserie sûre et stable est créée par d'innombrables points de soudure. points de soudure sur la carrosserie, les portes, le capot, etc. Chaque composant contribue à la rigidité du véhicule et donc à la protection des occupants. Ces assemblages soudés par points sont aujourd'hui entièrement automatisés, avec une précision et une qualité constantes.

C'est précisément là que vérins électriques sont utilisés. Ils assurent une production de force régulière de la pince de soudage. Pour qu'un point de soudure réponde aux exigences de qualité, les électrodes de soudage doivent comprimer constamment le matériau à souder avec une force définie lors de chaque opération de soudage et maintenir cette force pendant le processus de soudage. Le site répétitivité, la sécurité du processus et la longévité sont ici des critères de qualité tout aussi essentiels pour l'entraînement de la pince de soudage utilisée que les points de soudage placés proprement sans endommager les surfaces environnantes ; autrement dit, les projections de soudage ne se produisent pas lorsque la fonctionnalité d'une application de pince de soudage est optimale.

La solution technique

L'exécution mécanique de notre vérins électriques est variable, selon que vous utilisez une Pince en X ou en C utiliser pour s'intégrer exactement dans la construction de la pince de soudage correspondante.

L'exécution des vérins électriques dépend de :

Autres caractéristiques des vérins électriques :

Des options flexibles pour le retour moteur, le brochage et les capteurs de température permettent une exploitation plug-and-play sur les systèmes de commande leaders du marché pour les robots de soudage.

Il existe deux variantes, pour l'intégration de vérins électriques :

  • Comme 7e axe dans la commande du robot : Dans ce cas, le mouvement du robot (6 axes) et l'ouverture/fermeture de la pince de soudage (7e axe) sont pris en charge par la commande du robot, par exemple KUKA, ABB ou Fanuc. Le courant de soudage est réglé par la commande de soudage supplémentaire nécessaire.
  • Avec la commande de soudage PRC7300 ou PRC7400 de Bosch Rexroth : La commande du robot régule les six axes du robot. Le courant de soudage et le pilotage du vérin électrique sont harmonisés et régulés par le PRC7300 ou le PRC7400.
Critères de conception/sélection Traditionnel Standard du marché A l'épreuve du temps
  Vérin pneumatique Vis à rouleaux planétaires avec graissage Solutions de SEW-EURODRIVE Vis à recirculation de billes avec lubrification par bain d'huile brevetée
Durée de vie Dépend de l'entretien Dépend du regraissage A vie
Vitesse Jusqu'à 3 m/s Jusqu'à 1,5 m/s Jusqu'à 0,75 m/s
Encombrement et poids Faible Moyen Moyen
Niveau sonore Élevé Moyen Faible
Efficacité énergétique 7 - 10 % 1 60 - 80 % 2 86 - 92 %
Précision de la force Faible Capteur de force nécessaire +/- 150 N
Précision de positionnement Moyenne Haute Haute
Entretien Entretien régulier de l'étanchéité tous les 1,2 million de cycles Regraissage régulier tous les 2 millions de cycles Sans entretien à vie
Contrôlabilité dans le processus (vitesse, force, comportement au démarrage) Pas de contrôle de la vitesse Contrôlabilité moyenne, effet slip-stick en début de course Contrôlabilité simple et précise
Impact environnemental Très faible efficacité1 Besoin en graisse plus élevé, faible efficacité L'huile usagée n'est produite qu'en fin de vie, efficacité très élevée
Stabilité caractéristique sur la durée de vie, aux changements de température, etc. Risque de fuite dans le système d'air comprimé, vitesse dépendant de l'air comprimé Très bonne stabilité, indépendante de la température Très bonne stabilité, indépendante de la température
Appareils supplémentaires nécessaires Alimentation en air comprimé, réducteurs de pression, capteurs, commande pneumatique Câbles pour feedback moteur et alimentation en énergie, servo-contrôleurs, outils de relubrification locaux Câbles pour feedback moteur et alimentation en énergie, variateur de vitesse servo
Qualité des points de soudure Répétabilité, positionnement et contrôle de la force dépendent des fuites d'air, construction moins précisément contrôlable Haute répétabilité, positionnement et contrôle de la force Haute répétabilité, positionnement et contrôle de la force
Fiabilité de l'ensemble du système Environ 11 millions de cycles avec contrôle et étanchéification réguliers 15 millions de cycles avec changement du lubrifiant après 7,5 millions de cycles 20 Mio de cycles  

1 nécessite le traitement de l'air comprimé, valeur d'efficacité y compris les diverses compressions / 2 dépend de la température et du regraissage

vérin électrique
Taille
Concentrateur Maximum
Vitesse d'avance
Force d'avance de pointe Durable
Force de poussée
Poids
mm m/s kN kN kg
(pour une longueur de course de 160 mm)
50 70 - 600 0.75 2.65 - 8 0.6 - 3.2 5.8 - 13.6
63 60 - 600 0.45 10 2.4 - 5.2 8.8 - 18.6
71 100 -1200 0.45 18 - 24 6.2 - 12 21.6 - 48.7
Cotes - Exécution à axes parallèles
vérin électrique A B H Y L
50
Longueurs de construction S/M/L
73 217 70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 / 600 221.5 / 251.5 / 301.5 / 351.5 / 451.5 / 581.5 / 781.5 Longueur de construction S : 174.5

Longueur de construction M : 223.5

Longueur de construction L : 262.5
63
Longueurs de construction S/M/L
88 245.5 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 235.5 / 275.5 / 335.5 / 355.5 / 375.5 / 607.5 / 807.5 Longueur de construction S :
252.8

Longueur de construction M :
302.8

Longueur de construction L :
352.8
71
Longueurs de construction S/M/L
115 295 100 / 160 / 200 / 400 / 600 / 800 / 1000 / 1200 326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 / 1346 / 1546 Longueur de construction S :
229

Longueur de construction M :
254

Longueur de construction L :
304

Toutes les masses en mm

Cotes - Exécution en série sur l'axe
Vérin électrique A B H Y L
Taille 50
Longueurs de construction S/M/L
73 120.7 70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 /
600
221.5 / 251.5 / 301.5 / 351.5 / 451.5 / 581.5 / 781.5 Longueur de construction S : 156.4

Longueur de construction M : 195.4

Longueur de construction L : 234.4
Taille 63
Longueurs de construction S/M
88 245,5 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 235.5 / 275.5 / 335.5 / 355.5 / 375.5 / 607.5 / 807.5 Longueur de construction S :
163.7

Longueur de construction M :
214.2
Taille 71
Longueurs de construction S/M/L
115 295 100 / 160 / 200 / 400 / 600 / 800 / 1000 / 1200 326 / 386
/ 426 / 686 / 886 /
1146 / 1346 / 1546
Longueur de construction S :
211

Longueur de construction M :
236

Longueur de construction L :
286

Toutes les masses en mm