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Systèmes de pilotage Électroniques en armoire de commande Systèmes d'entraînement décentralisés Systèmes d'entraînement

Multitalent de la communication

En fonction des machines ou de l'architecture de l'installation, l'architecture de pilotage et de communication varie : dans un cas, ce sera une architecture d'automatisation monoaxe, dans un autre cas, la machine communique via EtherCAT® ou c'est une installation décentralisée distribuée.

Ou voulez-vous améliorer votre retour sur investissement grâce à l'utilisation intelligente de l'énergie ? Dans cette hypothèse, l'une des architectures Power and Energy Solutions serait le bon choix.

Peu importe l'architecture de pilotage, de communication, d'installation ou énergétique, le système d'automatisation modulaire MOVI-C® parle tous les langages et supporte donc toutes les architectures.

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Informations-clés sur les architectures

Dans les machines et installations modernes, tous les composants doivent pouvoir être reliés entre eux et communiqués ensemble. Pour que vous ayez toute latitude, notre système d'automatisation modulaire multitalent MOVI-C® parle tous les langages industriels et supporte toutes les architectures de pilotage.

Contrôle de mouvement

Applications typiques : dispositifs de levage multicolonnes, cinématiques tripodes, robots avec axes auxiliaires

Les variateurs d'application MOVIDRIVE® modular, MOVIDRIVE® system ainsi que les systèmes d'entraînement décentralisés, tels que les systèmes d'entraînement mécatroniques MOVIGEAR® performance, les unités d'entraînement MOVIMOT® advanced, MOVIMOT® performance et MOVIMOT® flexible, sont reliés au MOVI-C® CONTROLLER via EtherCAT®/SBusPLUS avec des capacités d'échange en temps réel.

MOVI-C® CONTROLLER réceptionne via bus de terrain les consignes de mouvements monoaxes ou de mouvements coordonnés depuis le maître amont. MOVI-C® CONTROLLER détermine les consignes pour les variateurs d'application associés et prend en charge des tâches telles que la synchronisation angulaire, la fonction de came électronique ou la fonction cinématique.

Avec les modules logiciels préconfigurés MOVIKIT®, la fonction de contrôle de mouvement est mise en œuvre facilement et de manière sûre à l'aide d'éditeurs graphiques. Avec plus de 50 modèles cinématiques, de nombreuses exigences mécaniques sont d'ores et déjà satisfaites. Sur demande, SEW USOCOME conçoit également de nouvelles fonctions pour les modèles cinématiques répondant aux besoins spécifiques. La gestion des données est réalisée à l'aide d'une fonction d'échange des données sur une carte mémoire dans MOVI-C® CONTROLLER.

Automatisation de cellules machine

Applications typiques : machine d'emballage, machine de transformation, tâche de convoyage complexe

Toutes les fonctions d'entraînement de l'architecture de contrôle de mouvement sont également disponibles dans l'architecture d'automatisation de cellules machine. En plus des éditeurs graphiques pour les fonctions d'entraînement, les tâches d'automatisation de l'automate maître amont peuvent être résolues en tout ou partie de manière simple et flexible via le système de programmation (IEC 61131) dans MOVI-C® CONTROLLER. Pour l'automatisation, différents appareils EtherCAT® peuvent être intégrés en centralisé ou en décentralisé dans le réseau en plus des variateurs d'application et entraînements MOVI-C®.

Grâce aux modules logiciels MOVIKIT®, vous configurez en un minimum de temps votre solution d'automatisation. N'hésitez pas à compléter votre solution avec l'un de nos pupitres pour la visualisation et nos modules d'extension E/S.

En savoir plus sur MOVIKIT® En savoir plus sur la visualisation En savoir plus sur les modules E/S

Quelle que soit l'étendue de l'installation, le système d'automatisation modulaire MOVI-C® s'adapte et permet toutes les architectures.

MFC avec DSI et câble hybride de type PAC

MFC avec DSI et câble hybride de type PA

Automatisations d'installations devant être réalisées avec un seul et unique fournisseur d'entraînements

  • Le pilotage de l'entraînement est réalisé soit via EtherCAT®/SBusPLUS et avec un contrôleur SEW, soit via un profil CiA402, soit via des données process EtherCAT®.
  • Réduction du temps nécessaire pour les travaux de câblage, grâce au câble hybride optionnel
  • Convient pour des applications monoaxes ou multiaxes, exploitées avec un contrôleur SEW et pour les applications avec prescriptions de sécurité.

Communication AS-Interface directe (DAC), câble hybride

Communication directe par bus de terrain (DFC), installation directe par bus système (DSI)

DFC / DSI et câble hybride de type PAC

DFC / DSI et câble hybride de type PAC avec boîtier répartiteur

DFC / DSI et câble hybride de type PA et sécurité fonctionnelle

MFC avec DSI et câble hybride de type PA et sécurité fonctionnelle

MFC, installation directe par bus système (DSI)

DFC avec CBG22A / CBM22A et interrupteur marche/arrêt

Possibilités de raccordement pour entraînements DFC / DSI

Automatisation monoaxe

Applications typiques : convoyage de matériels (automatisation monoaxe)

Les variateurs d'application MOVIDRIVE® technology, les variateurs standards MOVITRAC® advanced, les systèmes d'entraînement mécatroniques MOVIGEAR® performance, les unités d'entraînement MOVIMOT® advanced et MOVIMOT® performance ainsi que les variateurs décentralisés MOVIMOT® flexible sont branchés directement sur le maître amont via des interfaces bus de terrain. Avec les modules logiciels préconfigurés MOVIKIT®, la fonction d'entraînement est mise en œuvre facilement et de manière sûre à l'aide d'éditeurs graphiques. Pour cela, chaque axe est piloté individuellement via le réseau. La gestion des données est par exemple réalisée via une fonction d'échange de données sur la carte mémoire des variateurs d'application et des appareils décentralisés.

Esclave Motion EtherCAT®

Le profil CiA402 pour le pilotage des variateurs de vitesse s'est imposé dans les installations avec applications de contrôle de mouvement très spécifiques, calculées par le système de pilotage maître amont. Pour ces applications, le système d'automatisation modulaire MOVI-C® met à disposition les solutions suivantes :

  • Pour le pilotage via EtherCAT® CiA402, les variateurs d'application MOVIDRIVE® modular, MOVIDRIVE® system ainsi que les systèmes d'entraînement MOVIGEAR® performance, MOVIMOT® advanced, MOVIMOT® performance et MOVIMOT® flexible peuvent être raccordés directement à la commande via l'interface EtherCAT® intégrée. Les fonctions de sécurité avancées peuvent être déclenchées directement via Safety over EtherCAT® par l'automate de sécurité.
  • Pour le pilotage via POWERLINK CiA402, les variateurs pour armoires de commande MOVIDRIVE® technology et MOVITRAC® advanced ainsi que les systèmes d'entraînement MOVIGEAR® performance, MOVIMOT® advanced, MOVIMOT® performance et les variateurs décentralisés MOVIMOT® flexible pour l'installation décentralisée peuvent être raccordés directement à la commande via l'interface POWERLINK intégrée.

L'intégration dans l'automate amont correspondant est ainsi particulièrement rapide et simple, sans nécessiter d'importantes modifications.

Esclave Motion POWERLINK

Applications typiques : machines de série avec de nombreux axes, calcul de la cinématique dans l'API amont

Le profil CiA402 pour le pilotage des variateurs de vitesse s'est imposé dans les installations avec applications de contrôle de mouvement très spécifiques, calculées par le système de pilotage maître amont. Pour le pilotage via CiA402, les variateurs d'application MOVIDRIVE® modular, MOVIDRIVE® system ainsi que les systèmes d'entraînement mécatroniques MOVIGEAR® performance et MOVIMOT® flexible peuvent être raccordés directement à la commande via l'interface EtherCAT® intégrée. L'intégration dans le système de pilotage amont est ainsi particulièrement rapide et simple, sans nécessiter d'importantes modifications. Les fonctions de sécurité avancées peuvent être déclenchées directement via Safety over EtherCAT® par l'automate de sécurité.

Un des objectifs des entreprises est d'augmenter l'efficacité énergétique tout en diminuant les besoins en énergie par des mesures appropriées au niveau de l'automatisation. Tout cela, bien entendu, sans influer sur la disponibilité des processus, de la production et des cellules machine. C'est précisément pour répondre ce besoin que les solutions Power and Energy Solutions sont proposées en différentes architectures. Pour l'efficacité énergétique, peu importe le type de courant – courant alternatif ou courant continu –, les composants du système d'automatisation modulaire sont adaptés aux machines et installations à courant alternatif et à courant continu.

Direct-Mode

Architecture pour courant alternatif

Avantages

  • Le module de puissance peut fonctionner dans la plage de tension d'entrée de 3 x AC 200 V – 500 V. La tension de circuit intermédiaire est réglable de manière totalement indépendante.
  • Permet de faire fonctionner les entraînements jusqu'à une vitesse élevée sur une courte durée.

Architecture pour courant continu

Power-Mode

Architecture pour courant alternatif

Avantages

  • Réduction des pics de puissance issus du réseau
  • Réduction des coûts énergétiques
  • Convient pour des puissances élevées
  • Sécurité en cas de coupure de l'alimentation d'une durée de quelques secondes à quelques minutes

Architecture pour courant continu

Energy-Mode

Architecture pour courant alternatif

Avantages

  • Réduction des pics de puissance issus du réseau
  • Réduction des coûts énergétiques
  • Convient pour des quantités d'énergie élevées
  • Sécurité en cas de coupure de l'alimentation d'une durée de quelques minutes

Architecture pour courant continu

Flexible-Mode

Architecture pour courant alternatif

Avantages

  • Réduction des pics de puissance issus du réseau
  • Réduction des coûts énergétiques
  • Convient pour des puissances et des quantités d'énergie élevées
  • Sécurité en cas de coupure de l'alimentation d'une durée de quelques minutes

Architecture pour courant continu